Elektrikli velosiped mühərrikləri haqqında daha çox məlumat əldə edin

Elektrikli velosiped motorunun tərifi 

Mühərrik istifadə mühitinə və tezliyinə görə müxtəlif formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklər fərqli xüsusiyyətlərə malikdir. Hal-hazırda daimi maqnitli DC mühərrikləri elektrik velosipedlərində geniş istifadə olunur. Daimi maqnit mühərriki adlanan mühərrik rulonlarının bobinlərlə deyil, daimi maqnitlərlə həyəcanlandığını bildirir. Bu yolla, həyəcanlandırma bobini işləyərkən istehlak edilən elektrik enerjisinə qənaət edilir və mühərrikin elektromexaniki çevrilmə səmərəliliyi yaxşılaşdırılır ki, bu da sürücülük cərəyanını azalda və bortda məhdud enerjidən istifadə edərək elektrikli nəqliyyat vasitəsi üçün sürmə yürüşünü uzada bilər. 

Elektrikli velosiped mühərrikləri mühərriklərin işə salınma formasına görə fırça mühərriklərinə və fırçasız mühərriklərə bölünə bilər. (Hazırda elektrik təkərli arabaların mühərrikləri fırça motorları istisna olmaqla, digərləri fırçasız motorlardır). 

Mühərrik qurğusunun mexaniki quruluşuna görə, ümumiyyətlə, iki kateqoriyaya bölünür: 'dişli' (mühərrik yüksək sürətə malikdir və dişlilər tərəfindən yavaşlatılmalıdır) və 'dişsiz' (motorun fırlanma anı heç bir yavaşlamaya məruz qalmır). 

Hall komponentlərinin olub-olmamasına görə Hall mühərrikləri və Hall-free mühərrikləri var. 

Quraşdırma mövqeyinə görə: hub motoruna və orta sürücü mühərrikinə bölünür.

Fırçasız dişli motor

Ötürücü mühərrikə yavaşlama motoru və ya yüksək sürətli motor da deyilir. Stator sürəti təxminən 1200 rpm-ə çata bilər və son mühərrik sürəti dişli azaldılması ilə təxminən 280 rpm-dir (məsələn, sürət nisbəti 1: 4,4).

Xərc problemi səbəbindən ən çox plastik dişlilər istifadə olunur, buna görə də onların xidmət müddəti məhduddur. Uzun müddətdən sonra dişli çarxların dişləri cilalanacaq. Əgər onlar metal dişlilərdirsə, belə bir problem yoxdur, lakin xərclər artır və səs-küy bir qədər yüksəkdir. Hazırda bütün mühərriklərimiz neylon dişlidir.

Üstünlükləri: kiçik ölçülü, yüngül çəki, böyük fırlanma momenti, kiçik çalışan cərəyan və enerjiyə qənaət. Motorun səsi azdır.

Dezavantajları: Aşağı güc və yavaş sürət.

Ötürücüsüz motor/DC motor

Ötürücüsüz motora aşağı sürətli mühərrik də deyilir. Sadə quruluş, əsasən stator, hub və son örtükdən ibarətdir. Ötürücü azaldılmadan statorun sürəti birbaşa çıxarılır. Ümumi fırlanma sürəti 200-400 rpm-dir.

Üstünlükləri: Yüksək tork, yüksək sürət və yüksək güc. Ötürücü sistemi olmadığı üçün kiçik motorun zədələnmə dərəcəsi aşağıdır.

Dezavantajları: böyük ölçü, ağır çəki, bir qədər böyük çalışan cərəyan və enerji istehlakı

Hall motoru və Hall-free motor

Hall motoru: motorda üç mövqe Hall sensoru var. 3 faza xəttindən +3 Hall siqnal xəttindən+2 Hall enerji təchizatının müsbət və mənfi xəttindən ibarət 8 motor çıxış xətti mövcuddur. 2013-cü ildən sürət sensoru mühərrikin içərisində qurulmuşdur, buna görə də Hall motorunun çıxışı 9 nüvədir.

Hall-free motor: motor çıxışında yalnız üç fazalı naqil var. Zonadaxili sürətin ölçülməsi halında, çıxan xətlər 6-dır (3 faza xətti +1 sürət ölçmə Hall siqnal xətti +2 Hall enerji təchizatı müsbət və mənfi dirəklər).

Qeyd: Hall mühərrikləri Hall nəzarətçiləri ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Hall-free mühərrikləri Hall-free nəzarətçiləri ilə uyğunlaşdırılmalıdır. Hal-hazırda, Hall mühərrikləri ilə və ya olmadan uyğunlaşdırıla bilən ikili rejimli kontrollerlər də mövcuddur.

Hall motorunun iş prinsipi

Hall siqnal xətti mühərrikdəki maqnit poladın mövqeyini rulona nisbətən ötürür. Üç zalın siqnallarına görə, nəzarətçi bu anda motor bobinini necə enerji ilə təmin edəcəyini bilə bilər (müxtəlif Hall siqnalları motor bobinini müvafiq istiqamətdə cərəyanla təmin etməlidir), yəni Hall vəziyyətləri fərqlidir və bobinin cari istiqaməti fərqlidir.

Hall siqnalı, qalın xətt (faza xətti) vasitəsilə mühərrik bobinini enerji ilə təmin edən nəzarətçiyə ötürülür, mühərrik fırlanır, maqnit poladı və bobin (məhz statorun ətrafına sarılmış) fırlanır, Hall yeni mövqe siqnalı verir, nəzarətçinin qalın xətti mühərrik bobininə güc verir (cari istiqaməti dəyişdirmək və polad rulmanı yenidən fırlatmaq və maqnitin hərəkətini davam etdirmək). dəyişdirildikdə, bobin müvafiq olaraq cari istiqaməti dəyişməlidir ki, motor bir istiqamətdə hərəkət etməyə davam edə bilsin, əks halda motor

Hall-free motor əvvəlcə avtomobili pedal etməlidir və sonra nəzarətçi motorun müəyyən bir fırlanma sürətinə sahib olduqdan sonra motorun fazasını tanıya bilər və sonra nəzarətçi motoru enerji ilə təmin edə bilər. Buna sıfır olmayan başlanğıc deyilir. Sadə və məşhur dillə desək, tutacaqla sürətlənmədən əvvəl ayağınıza basmaq lazımdır.

Əksinə, Hall mühərriki varsa, mühərriki fırlanan sapı ilə birbaşa işə salmaq olar və sıfırdan başlayır.

Hall-free motorların üstünlükləri: 

1. Daha uzun xidmət müddəti və etibarlılıq, çünki heç bir Hall zədələnə bilməz; 

2. Zal istifadə olunmadığı üçün dəyəri azdır

3. İstehsal daha sadədir, Zalı qaynaq etmədən;

Hall-free motorun çatışmazlıqları:

1. Başlanğıc hamar deyil, çünki rotorun vəziyyətini aşkar etmək üçün Hall yoxdur, ona görə də sürücülük hissəsi sıfır nöqtəli cərəyan aşkarlaması etməlidir ki, bu da mühərrikin titrəməsinə və ya işə başladıqda hətta işə başlamamasına səbəb olur;

2. Böyük yük və ya böyük yük dəyişməsi üçün uyğun deyil.

Hall motorunun üstünlükləri:

1. İçəridə rotorun vəziyyətini aşkarlaya bilən və rəvan başlaya bilən holl sensoru quraşdırılmışdır;

2. Hall sensoru sayəsində mühərrik sıfır sürətlə başlaya bilər;

Hall motorunun çatışmazlıqları:

1. Qiymət Hallsız qiymətdən yüksəkdir;

2. Struktur Holl olmayandan daha mürəkkəbdir.

İndi elektrikli velosiped motoru haqqında yeni bir anlayışınız varmı? Hər hansı bir sualınız varsa, onları bizimlə müzakirə edin.