Lär dig mer om elektriska cykelmotorer

Definition av elektrisk cykelmotor 

Motorn har olika former enligt dess användningsmiljö och frekvens. Olika typer av motorer har olika egenskaper. För närvarande används Permanent Magnet DC -motorer i stor utsträckning i elektriska cyklar. Den så kallade permanentmagnetmotorn innebär att motorspolarna är upphetsade av permanentmagneter, men inte av spolar. På detta sätt sparas den elektriska energin som konsumeras när exciteringsspolen fungerar, och den elektromekaniska omvandlingseffektiviteten för motorn förbättras, vilket kan minska körströmmen och förlänga den drivande körsträckan för det elektriska fordonet med den begränsade energin ombord. 

Elektriska cykelmotorer kan delas upp i borstmotorer och borstlösa motorer enligt motorsformen. (För närvarande, förutom att motorerna i elektriska rullstolar är borstmotorer, är alla andra borstlösa motorer). 

Enligt motorenhetens mekaniska struktur är den vanligtvis uppdelad i två kategorier: 'Tandad ' (motorn har hög hastighet och måste retarderas av växlar) och 'Tandlös ' (Motorns vridmomentutgång genomgår inte någon retardation). 

Enligt närvaron eller frånvaron av hallkomponenter finns det hallmotorer och hallfria motorer. 

Enligt installationspositionen: Det är uppdelat i navmotor och middrivmotor.

Penselväxelmotor

Kugghjulsmotor kallas också retardationsmotor eller höghastighetsmotor. Statorhastigheten kan nå cirka 1200 rpm, och den slutliga motoriska hastigheten är cirka 280 rpm genom växelreduktion (till exempel hastighetsförhållandet är 1: 4.4).

På grund av kostnadsproblemet används de flesta plastväxlar, så deras livslängd är begränsad. Efter en lång tid kommer tändernas tänder att poleras. Om de är metallväxlar finns det inga sådana problem, men kostnaden ökar och bruset är något högre. För närvarande är alla våra motorer nylonutrustning.

Fördelar: Liten storlek, lätt vikt, stort vridmoment, liten körström och strömbesparing. Motorn har lågt brus.

Nackdelar: Låg effekt och långsam hastighet.

Växelfri motor/likströmsmotor

Växelfri motor kallas också låghastighetsmotor. Enkel struktur, främst sammansatt av stator, nav och slutskydd. Utan växelreduktion matas ut statorns hastighet direkt. Den allmänna roterande hastigheten är 200-400 rpm.

Fördelar: högt vridmoment, hög hastighet och hög effekt. Eftersom det inte finns något växelsystem är skadan på mindre motor låg.

Nackdelar: Stor storlek, tung vikt, något större löpande ström och strömförbrukning

Hallmotor och hallfri motor

Hall Motor: Det finns tre positionshallsensorer i motorn. Det finns 8 motoriska utgående linjer, som består av 3 -faslinjer +3 Hall -signallinjer +2 Positiva och negativa linjer med hallkraftförsörjning. Sedan 2013 har hastighetssensorn byggts in i motorn, så utloppet av hallmotorn är 9 kärnor.

Hallfri motor: Det finns bara trefastrådar i motorutloppet. I händelse av avkänning i bandets hastighetsmätning är de utgående linjerna 6 (3-faslinjer +1 hastighetsmätningshall signallinje +2 Hall strömförsörjning positiva och negativa poler).

Obs: Hallmotorer måste matchas med hallkontroller. Hallfria motorer måste matchas med hallfria styrenheter. För närvarande finns det också kontroller med dubbla lägen, som kan matchas med eller utan hallmotorer.

Arbetsprincip för hallmotor

Halls signallinje överför positionen för magnetiskt stål i motorn relativt spolen. Enligt signalerna från de tre hallarna kan styrenheten veta hur man levererar kraft till motorspolen vid denna tidpunkt (olika hallsignaler bör förse motorspolen med ström i motsvarande riktning), det vill säga hallstater är olika, och spolens nuvarande riktning är annorlunda.

Hall signal is transmitted to the controller, which supplies power to the motor coil through thick line (phase line), the motor rotates, the magnet steel and the coil (exactly the coil wrapped around the stator) rotate, Hall induces a new position signal, the thick line of the controller supplies power to the motor coil to change the current direction again, and the motor continues to rotate (when the position of the coil and magnet steel changes, the coil must change the current direction på motsvarande sätt, så att motorn kan fortsätta att röra sig i en riktning, annars kommer motorn att vilja

Hallfri motor måste först trampa fordonet, och sedan kan styrenheten känna igen motorns fas efter att motorn har en viss rotationshastighet, och sedan kan styrenheten leverera kraft till motorn. Detta kallas icke-nollstart. Enkelt och populärt sett måste du kliva på fötterna innan du kan accelerera med handtaget.

Tvärtom, om det finns en hallmotor, kan motorn startas direkt med det roterande handtaget och den börjar på noll.

Fördelar med hallfria motorer: 

1. Längre livslängd och tillförlitlighet, eftersom ingen hall kan skadas; 

2. Kostnaden är låg eftersom Hall inte används

3. Tillverkningen är enklare utan svetshall;

Nackdelar med hallfri motor:

1. Starten är inte smidig, eftersom det inte finns någon hall för att upptäcka rotorpositionen, så den drivande delen måste göra nollpunktsströmdetektering, vilket får motorn att vibrera eller till och med misslyckas med att starta;

2. Det är inte lämpligt för stor belastning eller stor belastning.

Fördelar med Hall Motor:

1. Hallsensor är installerad inuti, som kan upptäcka rotorns position och starta smidigt;

2. Motorn kan börja med nollhastighet tack vare Hall -sensorn;

Nackdelar med Hall Motor:

1. Priset är högre än det utan hall;

2. Strukturen är mer komplicerad än den utan hall.

Så har du en ny förståelse för den elektriska cykelmotorn nu? Om du har några frågor, diskutera dem med oss.