Lär dig mer om elcykelmotorer

Definition av elcykelmotor 

Motorn har olika former beroende på dess användningsmiljö och frekvens. Olika typer av motorer har olika egenskaper. För närvarande används permanentmagnet DC-motorer i stor utsträckning i elektriska cyklar. Den så kallade permanentmagnetmotorn innebär att motorspolarna exciteras av permanentmagneter, men inte av spolar. På detta sätt sparas den elektriska energin som förbrukas när exciteringsspolen fungerar, och motorns elektromekaniska omvandlingseffektivitet förbättras, vilket kan minska körströmmen och förlänga körsträckan för det elektriska fordonet med den begränsade energin ombord. 

Elektriska cykelmotorer kan delas in i borstmotorer och borstlösa motorer enligt motorernas startform. (För närvarande, förutom att motorerna i elektriska rullstolar är borstmotorer, alla andra är borstlösa motorer). 

Enligt motorenhetens mekaniska struktur är den generellt uppdelad i två kategorier: 'tandad' (motorn har hög hastighet och måste bromsas in med växlar) och 'tandlös' (motorns vridmoment genomgår ingen retardation). 

Beroende på närvaron eller frånvaron av Hall-komponenter finns det Hall-motorer och Hall-fria motorer. 

Beroende på installationsposition: den är uppdelad i navmotor och mellandrivmotor.

Borstlös växelmotor

Växelmotor kallas även retardationsmotor eller höghastighetsmotor. Statorhastigheten kan nå cirka 1200 RPM, och den slutliga motorhastigheten är cirka 280 RPM genom växelreduktion (till exempel är hastighetsförhållandet 1:4,4).

På grund av kostnadsproblemet används de flesta plastväxlar, så deras livslängd är begränsad. Efter en lång tid kommer kugghjulen att poleras. Om det är metallväxlar finns det inget sådant problem, men kostnaden ökar och ljudet är något högre. För närvarande är alla våra motorer nylonväxlar.

Fördelar: liten storlek, låg vikt, stort vridmoment, liten löpström och energibesparing. Motorn har lågt ljud.

Nackdelar: Låg effekt och låg hastighet.

Växellös motor/likströmsmotor

Växellös motor kallas även låghastighetsmotor. Enkel struktur, huvudsakligen sammansatt av stator, nav och gavel. Utan växelreduktion matas statorns hastighet direkt ut. Den allmänna rotationshastigheten är 200-400 rpm.

Fördelar: Högt vridmoment, hög hastighet och hög effekt. Eftersom det inte finns något växelsystem är skadefrekvensen för mindre motor låg.

Nackdelar: stor storlek, tung vikt, något större löpström och strömförbrukning

Hallmotor och Hallfri motor

Hallmotor: det finns tre positions Hall-sensorer i motorn. Det finns 8 utgående motorledningar, som är sammansatta av 3-fasledningar +3 Hall-signalledningar +2 positiva och negativa linjer för Hall-strömförsörjningen. Sedan 2013 har hastighetssensorn byggts inuti motorn, så Hall-motorns utlopp är 9 kärnor.

Hallfri motor: det finns bara trefasledningar i motoruttaget. Vid avkänning av hastighetsmätning i bandet är de utgående ledningarna 6 (3 fasledningar +1 hastighetsmätning Hallsignalledning +2 Hallströmförsörjning positiva och negativa poler).

Obs: Hallmotorer måste matchas med Hall-styrenheter. Hallfria motorer måste matchas med Hall-fria styrenheter. För närvarande finns det även dual-mode-kontroller, som kan matchas med eller utan Hall-motorer.

Arbetsprincip för Hall-motor

Halls signalledning sänder magnetiskt ståls position i motorn i förhållande till spolen. Enligt signalerna från de tre Hallarna kan styrenheten veta hur den ska mata ström till motorspolen vid denna tidpunkt (olika Hall-signaler bör förse motorspolen med ström i motsvarande riktning), det vill säga, Hall-tillstånden är olika, och spolens strömriktning är olika.

Hallsignalen överförs till styrenheten, som förser motorspolen med ström genom en tjock linje (faslinje), motorn roterar, magnetstålet och spolen (exakt spolen lindad runt statorn) roterar, Hall inducerar en ny positionssignal, den tjocka linjen på styrenheten förser motorspolen med ström för att ändra den nuvarande riktningen igen, och motorn måste fortsätta att rotera, och motorn fortsätter att rotera, ändra strömriktningen på motsvarande sätt, så att motorn kan fortsätta att röra sig i en riktning, annars kommer motorn

Hallfri motor måste trampa fordonet först, och sedan kan styrenheten känna igen fasen av motorn efter att motorn har en viss rotationshastighet, och sedan kan styrenheten leverera ström till motorn. Detta kallas icke-noll start. Enkelt och populärt sett behöver du trampa på fötterna innan du kan accelerera med handtaget.

Tvärtom, om det finns en Hall-motor kan motorn startas direkt med det roterande handtaget, och den startar på noll.

Fördelar med hallfria motorer: 

1. Längre livslängd och tillförlitlighet, eftersom ingen Hall kan skadas; 

2. Kostnaden är låg eftersom Hall inte används

3. Tillverkningen är enklare, utan svetsning Hall;

Nackdelar med Hall-fri motor:

1. Starten är inte jämn, eftersom det inte finns någon Hall för att detektera rotorns position, så den drivande delen måste göra nollpunktsströmdetektering, vilket får motorn att vibrera eller till och med misslyckas med att starta vid start;

2. Den är inte lämplig för stor belastning eller stor belastningsändring.

Fördelar med hallmotor:

1. Hallsensor är installerad inuti, som kan upptäcka rotorns position och starta smidigt;

2. Motorn kan starta vid noll varvtal tack vare Hall-sensor;

Nackdelar med Hall motor:

1. Priset är högre än så utan Hall;

2. Strukturen är mer komplicerad än så utan Hall.

Så har du en ny förståelse för elcykelmotorn nu? Om du har några frågor, diskutera dem med oss.