Scopri di più sui motori per biciclette elettriche

Definizione di motore per bicicletta elettrica 

Il motore ha forme diverse a seconda dell'ambiente di utilizzo e della frequenza. Diversi tipi di motori hanno caratteristiche diverse. Attualmente, i motori CC a magneti permanenti sono ampiamente utilizzati nelle biciclette elettriche. Il cosiddetto motore a magnete permanente significa che le bobine del motore sono eccitate da magneti permanenti, ma non da bobine. In questo modo, viene risparmiata l'energia elettrica consumata quando funziona la bobina di eccitazione e viene migliorata l'efficienza di conversione elettromeccanica del motore, che può ridurre la corrente di guida e prolungare il chilometraggio di guida del veicolo elettrico utilizzando l'energia limitata a bordo. 

I motori per biciclette elettriche possono essere suddivisi in motori a spazzole e motori brushless in base alla forma di accensione dei motori. (Attualmente, tranne che i motori delle sedie a rotelle elettriche sono motori a spazzole, tutti gli altri sono motori senza spazzole). 

In base alla struttura meccanica del gruppo motore, questo viene generalmente diviso in due categorie: 'dentato' (il motore ha un'elevata velocità e necessita di essere decelerato tramite ingranaggi) e 'senza denti' (la coppia erogata dal motore non subisce alcuna decelerazione). 

A seconda della presenza o assenza di componenti Hall si distinguono motori Hall e motori Hall-free. 

In base alla posizione di installazione: è diviso in motore del mozzo e motore centrale.

Motoriduttore senza spazzole

Il motoriduttore è anche chiamato motore di decelerazione o motore ad alta velocità. La velocità dello statore può raggiungere circa 1200 giri/min e la velocità finale del motore è di circa 280 giri/min attraverso la riduzione dell'ingranaggio (ad esempio, il rapporto di velocità è 1:4,4).

A causa del problema dei costi, viene utilizzata la maggior parte degli ingranaggi in plastica, quindi la loro durata è limitata. Dopo molto tempo, i denti degli ingranaggi saranno lucidati. Se sono ingranaggi in metallo non c'è questo problema, ma il costo aumenta e il rumore è leggermente più alto. Allo stato attuale, tutti i nostri motori sono ingranaggi in nylon.

Vantaggi: dimensioni ridotte, peso leggero, coppia elevata, corrente di funzionamento ridotta e risparmio energetico. Il motore ha un basso rumore.

Svantaggi: bassa potenza e bassa velocità.

Motore senza ingranaggi/motore CC

Il motore senza ingranaggi è anche chiamato motore a bassa velocità. Struttura semplice, composta principalmente da statore, mozzo e coperchio terminale. Senza riduzione dell'ingranaggio, la velocità dello statore viene emessa direttamente. La velocità di rotazione generale è 200-400 giri/min.

Vantaggi: coppia elevata, velocità elevata e potenza elevata. Poiché non è presente un sistema di ingranaggi, il tasso di danneggiamento del motore più piccolo è basso.

Svantaggi: grandi dimensioni, peso elevato, corrente di funzionamento e consumo energetico leggermente maggiori

Motore Hall e motore Hall-free

Motore Hall: nel motore sono presenti tre sensori Hall di posizione. Sono presenti 8 linee in uscita dal motore, composte da 3 linee di fase +3 linee di segnale Hall+2 linee positive e negative di alimentazione Hall. Dal 2013, il sensore di velocità è stato integrato all'interno del motore, quindi l'uscita del motore Hall è di 9 core.

Motore senza hall: ci sono solo tre fili di fase nell'uscita del motore. Nel caso di rilevamento della misura di velocità in banda, le linee in uscita sono 6 (3 linee di fase +1 linea segnale Hall misura velocità +2 poli positivo e negativo alimentazione Hall).

Nota: i motori Hall devono essere abbinati ai controller Hall. I motori Hall-free devono essere abbinati a controllori Hall-free. Attualmente esistono anche controller dual-mode, che possono essere abbinati con o senza motori Hall.

Principio di funzionamento del motore Hall

La linea del segnale di Hall trasmette la posizione dell'acciaio magnetico nel motore rispetto alla bobina. In base ai segnali dei tre Hall, il controller può sapere come fornire energia alla bobina del motore in questo momento (diversi segnali Hall dovrebbero fornire corrente alla bobina del motore nella direzione corrispondente), vale a dire, gli stati Hall sono diversi e la direzione della corrente della bobina è diversa.

Il segnale Hall viene trasmesso al controller, che fornisce energia alla bobina del motore attraverso una linea spessa (linea di fase), il motore ruota, l'acciaio del magnete e la bobina (esattamente la bobina avvolta attorno allo statore) ruotano, Hall induce un nuovo segnale di posizione, la linea spessa del controller fornisce energia alla bobina del motore per cambiare nuovamente la direzione della corrente e il motore continua a ruotare (quando la posizione della bobina e dell'acciaio del magnete cambia, la bobina deve cambiare la direzione della corrente di conseguenza, in modo che il motore possa continuare a muoversi in una direzione, altrimenti il motore volontà

Il motore Hall-free deve prima pedalare sul veicolo, quindi il controller può riconoscere la fase del motore dopo che il motore ha raggiunto una determinata velocità di rotazione, quindi il controller può fornire energia al motore. Questo si chiama avvio diverso da zero. In parole povere, è necessario salire in piedi prima di poter accelerare con la maniglia.

Se invece è presente il motore Hall, il motore si avvia direttamente con la manopola rotante, e parte da zero.

Vantaggi dei motori Hall-free: 

1. Maggiore durata e affidabilità, perché nessun padiglione può essere danneggiato; 

2. Il costo è basso perché la sala non viene utilizzata

3. La produzione è più semplice, senza sala di saldatura;

Svantaggi del motore Hall-free:

1. L'avviamento non è fluido, perché non c'è una sala per rilevare la posizione del rotore, quindi la parte motrice deve eseguire il rilevamento della corrente del punto zero, che fa vibrare il motore o addirittura non si avvia all'avvio;

2. Non è adatto per carichi di grandi dimensioni o grandi cambiamenti di carico.

Vantaggi del motore del corridoio:

1. All'interno è installato un sensore Hall, in grado di rilevare la posizione del rotore e avviarsi senza problemi;

2. Il motore può avviarsi a velocità zero grazie al sensore Hall;

Svantaggi del motore Hall:

1. Il prezzo è superiore rispetto a quello senza Hall;

2. La struttura è più complicata di quella senza Hall.

Quindi ora hai una nuova comprensione del motore della bicicletta elettrica? Se avete domande, discutetene con noi.