Lortu informazio gehiago bizikleta elektrikoen motorrei buruz

Bizikleta elektrikoaren motorren definizioa 

Motorrak forma desberdinak ditu erabilera-ingurunearen eta maiztasunaren arabera. Motor mota ezberdinek ezaugarri desberdinak dituzte. Gaur egun, iman iraunkorreko DC motorrak oso erabiliak dira bizikleta elektrikoetan. Iman iraunkorreko motor deritzonak esan nahi du motorraren bobinak iman iraunkorren bidez kitzikatzen direla, baina ez bobinek. Modu honetan, kitzikapen-bobinak funtzionatzen duenean kontsumitzen den energia elektrikoa aurrezten da eta motorraren bihurketa elektromekanikoaren eraginkortasuna hobetzen da, eta horrek gidatzeko korrontea murrizten du eta ibilgailu elektrikoaren gidatzeko kilometrajea luzatzen da ontzian dagoen energia mugatua erabiliz. 

Bizikleta elektrikoen motorrak eskuila eta eskuilarik gabeko motorretan bana daitezke, motorren pizteko formaren arabera. (Gaur egun, gurpil-aulki elektrikoen motorrak eskuila-motorrak direla izan ezik, beste guztiak eskuilarik gabeko motorrak dira). 

Motor-multzoaren egitura mekanikoaren arabera, orokorrean bi kategoriatan banatzen da: 'horzdun' (motorrak abiadura handia du eta engranajeek moteldu behar dute) eta 'hortz gabeko' (motorearen momentu-irteerak ez du dezeleraziorik jasaten). 

Hall osagaien presentzia edo ezaren arabera, Hall motorrak eta Hall-free motorrak daude. 

Instalazio-posizioaren arabera: hub-motorra eta erdiko motorra banatzen da.

Eskuilarik gabeko engranaje-motorra

Motor engranajea dezelerazio motorra edo abiadura handiko motorra ere deitzen zaio. Estatorearen abiadura 1200RPM ingurukoa izan daiteke eta azken motor abiadura 280RPM ingurukoa da engranajeen murrizketa bidez (adibidez, abiadura erlazioa 1:4.4 da).

Kostuen arazoa dela eta, plastikozko engranaje gehienak erabiltzen dira, beraz, haien bizitza mugatua da. Denbora luze baten ondoren, engranajeen hortzak leundu egingo dira. Metalezko engranajeak badira, ez dago horrelako arazorik, baina kostua handitzen da eta zarata apur bat handiagoa da. Gaur egun, gure motor guztiak nylonezko engranajeak dira.

Abantailak: tamaina txikia, pisu arina, momentu handia, martxan korronte txikia eta energia aurreztea. Motorrak zarata txikia du.

Desabantailak: Potentzia baxua eta abiadura motela.

Gearless motorra/DC motorra

Gearless motorra abiadura baxuko motorra ere deitzen zaio. Egitura sinplea, batez ere estatorez, hubaz eta amaierako estalkiz osatua. Engranaje murrizketarik gabe, estatorearen abiadura zuzenean ateratzen da. Biraketa-abiadura orokorra 200-400RPM da.

Abantailak: Momentu handia, abiadura handia eta potentzia handia. Engranaje sistemarik ez dagoenez, motor txikiagoen kalte-tasa baxua da.

Desabantailak: tamaina handia, pisu handia, martxan apur bat handiagoa eta energia kontsumoa

Hall motorra eta Hall-free motorra

Hall motorra: hiru posizio Hall sentsore daude motorrean. 8 motor irteera-lerro daude, 3 faseko lerroz + 3 Hall seinale-lerroz + 2 positibo eta negatibo Hall elikadura-lerroz osatuta. 2013az geroztik, abiadura sentsorea motorren barruan eraiki da, beraz, Hall motorraren irteera 9 nukleokoa da.

Hall-free motorra: hiru faseko hariak baino ez daude motorraren irteeran. Banda barruko abiadura neurtzeko sentsorearen kasuan, irteerako lineak 6 dira (3 faseko lerroak +1 abiadura neurtzeko Hall seinalearen lerroa +2 Hall elikadura-hornidura polo positiboak eta negatiboak).

Oharra: Halleko motorrak Hall kontrolagailuekin bat etorri behar dira. Hall-free motorrak Hall-free kontrolagailuekin bat etorri behar dira. Gaur egun, modu bikoitzeko kontrolagailuak ere badaude, Hall motorrekin edo gabe konbina daitezkeenak.

Hall motorren funtzionamendu-printzipioa

Hall-en seinale-lerroak altzairu magnetikoaren posizioa transmititzen du bobinarekiko motorrean. Hiru Hall-en seinaleen arabera, kontrolatzaileak jakin dezake une honetan motorraren bobinari potentzia nola ematen zaion (Hall-seinale ezberdinek motorraren bobina korrontearekin hornitu beharko lukete dagokion noranzkoan), hau da, Hall-egoerak desberdinak dira eta bobinaren egungo norabidea desberdina da.

Hall seinalea kontrolagailura igortzen da, eta horrek motorraren bobinari boterea ematen dio lerro lodiaren bidez (fase-lerroa), motorra biratzen du, iman altzairua eta bobina (zehazki estatorearen inguruan inguratutako bobina) biratzen dute, Hall-ek posizio seinale berri bat eragiten du, kontrolagailuaren lerro lodiak motorraren bobinari boterea ematen dio uneko norabidea aldatzeko, eta motorrak altzairuaren posizioa aldatzen jarraitzen du (bobina eta imanaren posizioa aldatzen jarraitzen du). korrontearen norabidea dagokionean, motorrak norabide batean mugitzen jarrai dezan, bestela motorrak egingo du

Hall-free motorrak ibilgailua pedalei eman behar die lehenik, eta gero kontrolagailuak motorraren fasea ezagutu dezake motorrak biraketa-abiadura jakin bat izan ondoren, eta gero kontrolagailuak motorra horni dezake. Honi ez-zero abiarazte deitzen zaio. Era sinplean eta jendez hitz eginez, oinak zapaldu behar dituzu heldulekuarekin bizkortu aurretik.

Aitzitik, Hall motor bat badago, motorra zuzenean abiarazi daiteke biratzen duen heldulekuarekin, eta zeroan hasten da.

Hall-free motorren abantailak: 

1. Zerbitzu-bizitza eta fidagarritasun luzeagoa, ezin baita Aretorik kaltetu; 

2. Kostua baxua da Aretoa erabiltzen ez delako

3. Fabrikazioa sinpleagoa da, Halla soldadurarik gabe;

Hall-free motorren desabantailak:

1. Hasiera ez da leuna, ez dagoelako Hall-ik errotorearen posizioa detektatzeko, beraz, gidatzeko zatiak zero puntuko korronte detektatu behar du, eta horrek motorra dardara edo abiaraztean huts egiten du;

2. Ez da egokia karga handietarako edo karga handiko aldaketarako.

Aretoko motorren abantailak:

1. Hall sentsorea instalatuta dago barruan, errotorearen posizioa detektatu eta leunki hasteko;

2. Motora zero abiaduran abia daiteke Hall sentsoreari esker;

Hall motorren desabantailak:

1. Prezioa Hall gabe baino handiagoa da;

2. Egitura hori baino konplexuagoa da Hall gabe.

Beraz, orain bizikleta elektrikoaren motorrari buruzko ulermen berririk al duzu? Galderarik baduzu, mesedez eztabaidatu gurekin.