Uzziniet vairāk par elektriskajiem velosipēdu motoriem

Elektriskā velosipēda motora definīcija 

Motoram ir dažādas formas atkarībā no tā lietošanas vides un frekvences. Dažādu veidu motoriem ir dažādas īpašības. Pašlaik pastāvīgo magnētu līdzstrāvas motori tiek plaši izmantoti elektriskajos velosipēdos. Tā sauktais pastāvīgā magnēta motors nozīmē, ka motora spoles ierosina pastāvīgie magnēti, bet ne spoles. Tādā veidā tiek ietaupīta elektriskā enerģija, kas patērēta, kad darbojas ierosmes spole, un tiek uzlabota motora elektromehāniskās pārveidošanas efektivitāte, kas var samazināt braukšanas strāvu un pagarināt elektriskā transportlīdzekļa braukšanas nobraukumu, izmantojot ierobežoto enerģiju. 

Elektrisko velosipēdu motorus var iedalīt otu motoros un bezsuku motoros atbilstoši motoru ieslēgšanas veidam. (Šobrīd, izņemot to, ka elektrisko ratiņkrēslu motori ir birstu motori, visi pārējie ir bezsuku motori). 

Saskaņā ar motora mezgla mehānisko uzbūvi to parasti iedala divās kategorijās: 'zobains' (motoram ir liels ātrums, un tas ir jāpalēnina ar pārnesumiem) un 'bezzobains' (motora griezes moments nepalēninās). 

Atkarībā no Hall komponentu esamības vai neesamības ir Hall motori un Hall-free motori. 

Saskaņā ar uzstādīšanas pozīciju: tas ir sadalīts rumbas motorā un vidējā piedziņas motorā.

Bezsuku reduktoru motors

Pārnesumu motoru sauc arī par palēninājuma motoru vai ātrgaitas motoru. Statora ātrums var sasniegt aptuveni 1200 apgr./min, un galīgais motora ātrums ir aptuveni 280 apgr./min, izmantojot pārnesumu samazināšanu (piemēram, ātruma attiecība ir 1:4,4).

Izmaksu problēmu dēļ lielākā daļa plastmasas zobratu tiek izmantoti, tāpēc to kalpošanas laiks ir ierobežots. Pēc ilgāka laika zobratu zobi tiks nopulēti. Ja tie ir metāla zobrati, tad šādu problēmu nav, taču izmaksas palielinās un troksnis ir nedaudz lielāks. Pašlaik visi mūsu motori ir neilona zobrati.

Priekšrocības: mazs izmērs, viegls svars, liels griezes moments, maza darba strāva un enerģijas taupīšana. Motoram ir zems trokšņa līmenis.

Trūkumi: maza jauda un lēns ātrums.

Bezpārvadu motors/līdzstrāvas motors

Bezpārvadu motoru sauc arī par zema ātruma motoru. Vienkārša konstrukcija, kas galvenokārt sastāv no statora, rumbas un gala vāka. Bez pārnesuma samazināšanas statora ātrums tiek tieši izvadīts. Vispārējais rotācijas ātrums ir 200-400 RPM.

Priekšrocības: liels griezes moments, liels ātrums un liela jauda. Tā kā nav pārnesumu sistēmas, mazāka motora bojājumu līmenis ir zems.

Trūkumi: lieli izmēri, liels svars, nedaudz lielāka darba strāva un elektroenerģijas patēriņš

Halles motors un bezzāles motors

Hall motors: motorā ir trīs pozīciju Hall sensori. Ir 8 motora izejošās līnijas, kas sastāv no 3 fāzu līnijām + 3 Hall signāla līnijām + 2 pozitīvajām un negatīvajām Hall barošanas līnijām. Kopš 2013. gada ātruma sensors ir iebūvēts motora iekšpusē, tāpēc Hall motora izeja ir 9 serdeņi.

Motors bez halles: motora izejā ir tikai trīs fāžu vadi. Joslas ātruma mērīšanas sensora gadījumā izejošās līnijas ir 6 (3 fāžu līnijas +1 ātruma mērīšanas Hall signāla līnija +2 Hall barošanas avota pozitīvie un negatīvie stabi).

Piezīme: Hall motoriem jābūt saskaņotiem ar Hall kontrolieriem. Bezzāles motoriem jābūt saskaņotiem ar halles brīvajiem kontrolieriem. Šobrīd ir arī divu režīmu kontrolieri, kurus var saskaņot ar vai bez Hall motoriem.

Hall motora darbības princips

Halla signāla līnija pārraida magnētiskā tērauda stāvokli motorā attiecībā pret spoli. Saskaņā ar trīs Hallu signāliem kontrolieris var zināt, kā šajā laikā pievadīt elektroenerģiju motora spolei (dažādiem Hola signāliem motora spolei ir jāpiegādā strāva attiecīgajā virzienā), tas ir, Hall stāvokļi ir atšķirīgi, un spoles strāvas virziens ir atšķirīgs.

Hall signāls tiek pārraidīts uz kontrolieri, kas pa biezu līniju (fāzes līniju) piegādā elektroenerģiju motora spolei, motors griežas, griežas magnēta tērauds un spole (tieši tā spole, kas aptīta ap statoru), Hols inducē jaunu pozīcijas signālu, kontrollera biezā līnija piegādā motora spolei strāvu, lai atkal mainītu strāvas virzienu, un motoram jāmaina kolektora pozīcija, un motors turpina griezties attiecīgi strāvas virzienu, lai motors varētu turpināt kustēties vienā virzienā, pretējā gadījumā motors to darīs

Motoram bez halles vispirms ir jāvelk pedālis transportlīdzeklim, un pēc tam kontrolieris var atpazīt motora fāzi pēc tam, kad motoram ir noteikts griešanās ātrums, un tad kontrolieris var piegādāt motoram jaudu. To sauc par startēšanu bez nulles. Vienkārši un populāri runājot, jums ir jāuzkāpj uz kājām, pirms varat paātrināt ar rokturi.

Gluži pretēji, ja ir Hall motors, motoru var iedarbināt tieši ar rotējošu rokturi, un tas ieslēdzas no nulles.

Bezzāles motoru priekšrocības: 

1. Ilgāks kalpošanas laiks un uzticamība, jo nevar tikt bojāta neviena Halle; 

2. Izmaksas ir zemas, jo Hall netiek izmantota

3. Izgatavošana ir vienkāršāka, bez metināšanas Halles;

Bezzāles motora trūkumi:

1. Iedarbināšana nav gluda, jo nav Halles, lai noteiktu rotora stāvokli, tāpēc piedziņas daļai ir jāveic nulles punkta strāvas noteikšana, kas izraisa motora vibrāciju vai pat nespēj iedarbināt iedarbināšanas laikā;

2. Tas nav piemērots lielai slodzei vai lielai slodzes maiņai.

Halles motora priekšrocības:

1. Iekšpusē ir uzstādīts Hall sensors, kas var noteikt rotora stāvokli un vienmērīgi iedarbināt;

2. Motors var iedarbināties ar nulles ātrumu, pateicoties Hall sensoram;

Hall motora trūkumi:

1. Cena ir augstāka nekā bez Halles;

2. Struktūra ir sarežģītāka nekā bez Hallas.

Tātad, vai jums ir jauna izpratne par elektrisko velosipēdu motoru? Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, pārrunājiet tos ar mums.