Zistite viac o motoroch pre elektrické bicykle

Definícia motora elektrického bicykla 

Motor má rôzne formy podľa prostredia a frekvencie použitia. Rôzne typy motorov majú rôzne vlastnosti. V súčasnosti sú v elektrických bicykloch široko používané jednosmerné motory s permanentným magnetom. Takzvaný motor s permanentnými magnetmi znamená, že cievky motora sú budené permanentnými magnetmi, ale nie cievkami. Týmto spôsobom sa šetrí elektrická energia spotrebovaná pri práci budiacej cievky a zlepšuje sa účinnosť elektromechanickej premeny motora, čo môže znížiť hnací prúd a predĺžiť dojazd elektrického vozidla s využitím obmedzenej energie na palube. 

Elektromotory pre bicykle možno rozdeliť na kefové motory a bezkomutátorové motory podľa formy zapnutia motorov. (V súčasnosti, okrem toho, že motory elektrických invalidných vozíkov sú kefové motory, všetky ostatné sú bezkomutátorové motory). 

Podľa mechanickej štruktúry zostavy motora sa všeobecne delí na dve kategórie: 'ozubený' (motor má vysoké otáčky a je potrebné ho spomaliť prevodmi) a 'bezzubý' (výstupný krútiaci moment motora nepodlieha žiadnemu spomaleniu). 

Podľa prítomnosti alebo neprítomnosti Hallových komponentov existujú Hallove motory a Hall-free motory. 

Podľa montážnej polohy: je rozdelený na nábojový motor a stredný hnací motor.

Bezuhlíkový prevodový motor

Prevodový motor sa tiež nazýva spomaľovací motor alebo vysokorýchlostný motor. Otáčky statora môžu dosiahnuť asi 1200 ot./min. a konečná rýchlosť motora je asi 280 ot./min. vďaka redukcii prevodového stupňa (napríklad pomer otáčok je 1:4,4).

Kvôli problémom s cenou sa používa väčšina plastových prevodov, takže ich životnosť je obmedzená. Po dlhom čase budú zuby ozubených kolies vyleštené. Ak sú to kovové prevody, takýto problém nie je, ale náklady sa zvyšujú a hlučnosť je o niečo vyššia. V súčasnosti sú všetky naše motory vyrobené z nylonu.

Výhody: malé rozmery, nízka hmotnosť, veľký krútiaci moment, malý prevádzkový prúd a úspora energie. Motor má nízku hlučnosť.

Nevýhody: Nízky výkon a pomalá rýchlosť.

Bezprevodový motor/DC motor

Bezprevodový motor sa tiež nazýva nízkorýchlostný motor. Jednoduchá konštrukcia, zložená hlavne zo statora, náboja a koncového krytu. Bez redukcie prevodu sú otáčky statora priamo výstupné. Všeobecná rýchlosť otáčania je 200-400 ot./min.

Výhody: Vysoký krútiaci moment, vysoká rýchlosť a vysoký výkon. Pretože neexistuje žiadny prevodový systém, miera poškodenia menšieho motora je nízka.

Nevýhody: veľké rozmery, veľká hmotnosť, o niečo väčší prevádzkový prúd a spotreba energie

Hallov motor a Hall-free motor

Hallov motor: v motore sú tri polohové Hallove snímače. K dispozícii je 8 výstupných vedení motora, ktoré sa skladajú z 3 fázových vedení + 3 signálnych vedení Hall + 2 kladných a záporných vedení Hallovho napájania. Od roku 2013 je snímač rýchlosti zabudovaný vo vnútri motora, takže vývod Hallovho motora je 9 jadier.

Hall-free motor: vo výstupe motora sú len tri fázové vodiče. V prípade vnútropásmového snímania meraním otáčok je výstupných vedení 6 (3 fázové vedenia +1 meranie rýchlosti Hallovo signálne vedenie +2 Hallove napájacie kladné a záporné póly).

Poznámka: Hallove motory musia byť zladené s Hallovými regulátormi. Hall-free motory musia byť zladené s Hall-free regulátormi. V súčasnosti existujú aj dvojrežimové regulátory, ktoré je možné zladiť s Hallovými motormi alebo bez nich.

Princíp činnosti Hallovho motora

Hallovo signálne vedenie prenáša polohu magnetickej ocele v motore vzhľadom na cievku. Podľa signálov troch Hallových signálov môže regulátor vedieť, ako v tomto čase napájať cievku motora (rôzne Hallove signály by mali napájať cievku motora prúdom v zodpovedajúcom smere), to znamená, že Hallove stavy sú rôzne a smer prúdu cievky je odlišný.

Hallov signál sa prenáša do ovládača, ktorý napája cievku motora cez hrubú čiaru (fázová čiara), motor sa otáča, oceľ magnetu a cievka (presne cievka obalená okolo statora) sa otáčajú, Hall indukuje nový polohový signál, hrubá čiara ovládača dodáva energiu do cievky motora, aby sa opäť zmenil smer prúdu a motor sa ďalej otáča (keď sa musí zmeniť smer prúdu cievky, tak sa musí zmeniť smer prúdu cievky a magnetu). pohybovať jedným smerom, inak sa motor pohne

Motor bez Halla musí najprv šliapať na vozidlo a potom môže ovládač rozpoznať fázu motora po dosiahnutí určitej rýchlosti otáčania motora a potom môže ovládač napájať motor. Toto sa nazýva nenulové spustenie. Jednoducho a ľudovo povedané, treba šliapať nohami, kým zrýchlite kľučkou.

Naopak, ak je k dispozícii Hallov motor, motor sa dá naštartovať priamo otočnou rukoväťou a začína na nule.

Výhody bezhalových motorov: 

1. Dlhšia životnosť a spoľahlivosť, pretože žiadna Hall nemôže byť poškodená; 

2. Náklady sú nízke, pretože Hall sa nevyužíva

3. Výroba je jednoduchšia, bez zvárania Hall;

Nevýhody bezhallového motora:

1. Štartovanie nie je plynulé, pretože nie je k dispozícii Hall na detekciu polohy rotora, takže hnacia časť musí vykonávať detekciu prúdu v nulovom bode, čo spôsobuje, že motor pri štartovaní vibruje alebo sa dokonca nespustí;

2. Nie je vhodný pre veľké zaťaženie alebo veľkú zmenu zaťaženia.

Výhody halového motora:

1. Hallov snímač je inštalovaný vo vnútri, ktorý dokáže rozpoznať polohu rotora a hladko spustiť;

2. Motor sa môže spustiť pri nulovej rýchlosti vďaka Hallovmu senzoru;

Nevýhody Hallovho motora:

1. Cena je vyššia ako cena bez haly;

2. Štruktúra je zložitejšia ako tá bez Halla.

Takže máte teraz nové chápanie elektrického motora bicykla? Ak máte nejaké otázky, prediskutujte ich s nami.