Saznajte više o električnim motorima za bicikle

Definicija motora za električni bicikl 

Motor ima različite oblike ovisno o okruženju u kojem se koristi i učestalosti. Različite vrste motora imaju različite karakteristike. Trenutno se istosmjerni motori s trajnim magnetima naširoko koriste u električnim biciklima. Takozvani motor s permanentnim magnetima znači da su zavojnice motora pobuđene permanentnim magnetima, ali ne i zavojnicama. Na taj se način štedi električna energija potrošena tijekom rada pobudnog svitka i poboljšava se učinkovitost elektromehaničke pretvorbe motora, što može smanjiti pogonsku struju i produljiti kilometražu vožnje za električno vozilo korištenjem ograničene energije u vozilu. 

Električni motori za bicikle mogu se podijeliti na motore s četkicama i motore bez četkica prema načinu uključivanja motora. (Trenutno, osim što su motori električnih invalidskih kolica motori s četkicama, svi ostali su motori bez četkica). 

Prema mehaničkoj strukturi sklopa motora, općenito se dijeli u dvije kategorije: 'nazubljeni' (motor ima veliku brzinu i potrebno ga je usporiti zupčanicima) i 'bez zuba' (izlazni moment motora ne podliježe nikakvom usporavanju). 

Prema prisutnosti ili odsutnosti Hallovih komponenti, razlikuju se Hall-ovi motori i Hall-free motori. 

Prema položaju ugradnje: dijeli se na motor glavčine i motor srednjeg pogona.

Motor bez četkica

Motor s reduktorom naziva se i motor usporavanja ili motor velike brzine. Brzina statora može doseći oko 1200 RPM, a konačna brzina motora je oko 280 RPM kroz redukciju prijenosa (na primjer, omjer brzine je 1:4,4).

Zbog problema s troškovima koristi se većina plastičnih zupčanika, pa je njihov vijek trajanja ograničen. Nakon dužeg vremena zupci zupčanika bit će ispolirani. Ako su u pitanju metalni zupčanici, nema tog problema, ali se trošak povećava i buka je nešto veća. Trenutačno su svi naši motori zupčanici od najlona.

Prednosti: mala veličina, mala težina, veliki moment, mala radna struja i ušteda energije. Motor ima nisku razinu buke.

Nedostaci: Mala snaga i mala brzina.

Motor bez mjenjača/DC motor

Motor bez zupčanika naziva se i motor male brzine. Jednostavna struktura, uglavnom se sastoji od statora, glavčine i završnog poklopca. Bez redukcije brzine, brzina statora je izravno izlazna. Opća brzina rotacije je 200-400RPM.

Prednosti: Veliki okretni moment, velika brzina i velika snaga. Budući da nema sustava zupčanika, stopa oštećenja manjeg motora je niska.

Nedostaci: velika veličina, velika težina, malo veća struja i potrošnja energije

Hall motor i Hall-free motor

Hallov motor: u motoru postoje tri Hallova senzora položaja. Postoji 8 izlaznih linija motora, koje se sastoje od 3 fazne linije +3 Hall signalne linije+2 pozitivne i negativne linije Hallovog napajanja. Od 2013. senzor brzine je ugrađen unutar motora, tako da je izlaz Hall motora 9 jezgri.

Motor bez Hall-a: postoje samo tri fazne žice u utičnici motora. U slučaju senzora mjerenja brzine unutar pojasa, izlaznih linija je 6 (3 fazne linije +1 Hall signalna linija za mjerenje brzine +2 pozitivni i negativni polovi Hallovog napajanja).

Napomena: Hallovi motori moraju biti usklađeni s Hallovim regulatorima. Hall-free motori moraju biti usklađeni s Hall-free regulatorima. Trenutačno postoje i dual-mode kontroleri, koji se mogu uskladiti sa ili bez Hall motora.

Princip rada Hallovog motora

Hallova signalna linija prenosi položaj magnetskog čelika u motoru u odnosu na zavojnicu. Prema signalima tri Halla, regulator može znati kako napajati zavojnicu motora u ovom trenutku (različiti Hallovi signali trebali bi opskrbljivati ​​zavojnicu motora strujom u odgovarajućem smjeru), to jest, Hallova stanja su različita, a strujni smjer zavojnice je različit.

Hallov signal se prenosi do regulatora, koji napaja zavojnicu motora kroz debelu liniju (fazna linija), motor se okreće, magnetni čelik i zavojnica (točno zavojnica omotana oko statora) se okreću, Hall inducira novi signal položaja, debela linija regulatora napaja zavojnicu motora da ponovno promijeni trenutni smjer, a motor se nastavlja okretati (kada se promijeni položaj zavojnice i magnetnog čelika, zavojnica mora promijeniti smjer struje u skladu s tim, tako da se motor može nastaviti kretati u jednom smjeru, inače će motor

Hall-free motor mora prvo pedalirati vozilo, a zatim kontroler može prepoznati fazu motora nakon što motor ima određenu brzinu vrtnje, a zatim kontroler može napajati motor. To se zove pokretanje bez nule. Jednostavno i narodski rečeno, potrebno je stati na noge prije nego što možete ubrzati ručicom.

Naprotiv, ako postoji Hallov motor, motor se može pokrenuti izravno s rotirajućom ručicom i pokreće se od nule.

Prednosti Hall-free motora: 

1. Duži radni vijek i pouzdanost, jer niti jedna dvorana ne može biti oštećena; 

2. Cijena je niska jer se Hall ne koristi

3. Izrada je jednostavnija, bez hale za zavarivanje;

Nedostaci Hall-free motora:

1. Pokretanje nije glatko, jer nema Halla za detektiranje položaja rotora, tako da pogonski dio mora izvršiti detekciju struje nulte točke, što uzrokuje vibriranje motora ili čak neuspjeh pokretanja pri pokretanju;

2. Nije prikladan za velika opterećenja ili velike promjene opterećenja.

Prednosti Hall motora:

1. Unutra je ugrađen Hallov senzor koji može otkriti položaj rotora i glatko se pokrenuti;

2. Motor se može pokrenuti pri nultoj brzini zahvaljujući Hallovom senzoru;

Nedostaci Hall motora:

1. Cijena je viša od one bez dvorane;

2. Struktura je kompliciranija od one bez Halla.

Dakle, imate li sada novo razumijevanje o motoru električnog bicikla? Ako imate pitanja, raspravite ih s nama.