Zjistěte více o elektromotorech pro jízdní kola

Definice elektromotoru jízdního kola 

Motor má různé formy podle prostředí použití a frekvence. Různé typy motorů mají různé vlastnosti. V současné době jsou stejnosměrné motory s permanentními magnety široce používány v elektrokolech. Takzvaný motor s permanentními magnety znamená, že cívky motoru jsou buzeny permanentními magnety, ale ne cívkami. Tímto způsobem se ušetří elektrická energie spotřebovaná při práci budicí cívky a zlepší se účinnost elektromechanické přeměny motoru, což může snížit hnací proud a prodloužit jízdní kilometr elektrického vozidla s využitím omezené energie na palubě. 

Elektromotory jízdních kol lze rozdělit na kartáčové motory a bezkomutátorové motory podle spouštěcí formy motorů. (V současné době, kromě toho, že motory elektrických invalidních vozíků jsou kartáčové motory, všechny ostatní jsou bezkomutátorové motory). 

Podle mechanické struktury sestavy motoru se obecně dělí na dvě kategorie: 'ozubený' (motor má vysokou rychlost a je třeba jej zpomalit převody) a 'bezzubý' (výstup točivého momentu motoru nepodléhá žádnému zpomalování). 

Podle přítomnosti nebo nepřítomnosti Hallových komponent se rozlišují Hallovy motory a Hall-free motory. 

Podle montážní polohy: je rozdělen na nábojový motor a střední hnací motor.

Bezkartáčový převodový motor

Převodový motor se také nazývá zpomalovací motor nebo vysokorychlostní motor. Otáčky statoru mohou dosáhnout asi 1200 ot./min. a konečná rychlost motoru je asi 280 ot./min. díky redukci převodu (například poměr otáček je 1:4,4).

Kvůli problému s cenou se používá většina plastových převodů, takže jejich životnost je omezená. Po dlouhé době budou zuby ozubených kol vyleštěné. Pokud se jedná o kovová ozubená kola, není takový problém, ale náklady se zvyšují a hlučnost je o něco vyšší. V současné době jsou všechny naše motory vyrobeny z nylonu.

Výhody: malé rozměry, nízká hmotnost, velký točivý moment, malý provozní proud a úspora energie. Motor má nízkou hlučnost.

Nevýhody: Nízký výkon a pomalá rychlost.

Bezpřevodový motor/stejnosměrný motor

Bezpřevodový motor se také nazývá nízkorychlostní motor. Jednoduchá konstrukce, složená hlavně ze statoru, náboje a koncového krytu. Bez redukce převodu jsou otáčky statoru přímo výstupní. Obecná rychlost otáčení je 200-400 ot./min.

Výhody: Vysoký točivý moment, vysoká rychlost a vysoký výkon. Protože zde není žádný převodový systém, je míra poškození menšího motoru nízká.

Nevýhody: velké rozměry, velká hmotnost, mírně větší provozní proud a spotřeba

Hallův motor a Hall-free motor

Hallův motor: v motoru jsou tři polohové Hallovy senzory. K dispozici je 8 výstupních linek motoru, které jsou složeny ze 3 fázových linek +3 Hallových signálních linek+2 kladných a záporných linek Hallova napájení. Od roku 2013 je snímač rychlosti zabudován uvnitř motoru, takže vývod Hallova motoru je 9 žil.

Hall-free motor: na výstupu motoru jsou pouze tři fázové vodiče. V případě snímání vnitropásmového měření rychlosti je odchozích vedení 6 (3 fázové linky +1 měření rychlosti Hallova signální linka +2 Hallovy napájecí kladné a záporné póly).

Poznámka: Hallovy motory musí být sladěny s Hallovými regulátory. Hall-free motory musí být sladěny s Hall-free regulátory. V současnosti existují i ​​dvourežimové regulátory, které lze sladit s Hallovými motory nebo bez nich.

Princip činnosti Hallova motoru

Hallovo signální vedení přenáší polohu magnetické oceli v motoru vzhledem k cívce. Podle signálů tří Hallových signálů může regulátor vědět, jak v tuto chvíli napájet cívku motoru (různé Hallovy signály by měly dodávat cívce motoru proud v odpovídajícím směru), to znamená, že Hallovy stavy jsou různé a směr proudu cívky je jiný.

Hallův signál se přenese do regulátoru, který napájí cívku motoru přes tlustou čáru (fázovou čáru), motor se otáčí, ocel magnetu a cívka (přesně cívka obalená kolem statoru) se otáčejí, Hall indukuje nový polohový signál, tlustá čára regulátoru dodává energii cívce motoru, aby se znovu změnil směr proudu, a motor se dále otáčí (když se musí změnit směr proudu cívky a magnetu, musí se změnit směr proudu cívky a magnetu pohybovat jedním směrem, jinak se motor bude pohybovat

Hall-free motor musí nejprve šlapat na vozidle a poté může regulátor rozpoznat fázi motoru poté, co motor dosáhne určité rychlosti otáčení, a poté může regulátor dodávat energii do motoru. Tomu se říká nenulové spuštění. Jednoduše a lidově řečeno, než zrychlíte klikou, je potřeba došlápnout.

Naopak, pokud je tam Hallův motor, lze motor nastartovat přímo otočnou rukojetí a startuje na nule.

Výhody bezhallových motorů: 

1. Delší životnost a spolehlivost, protože žádný Hall nemůže být poškozen; 

2. Náklady jsou nízké, protože Hall není využíván

3. Výroba je jednodušší, bez svařování Hall;

Nevýhody Hall-free motoru:

1. Startování není plynulé, protože není k dispozici Hall, který by detekoval polohu rotoru, takže hnací část musí provádět detekci proudu v nulovém bodě, což způsobuje, že motor při startování vibruje nebo se dokonce nespustí;

2. Není vhodný pro velké zatížení nebo velkou změnu zatížení.

Výhody halového motoru:

1. Uvnitř je instalován Hallův senzor, který dokáže detekovat polohu rotoru a hladce se rozběhnout;

2. Motor se může rozběhnout při nulových otáčkách díky Hallově senzoru;

Nevýhody Hallova motoru:

1. Cena je vyšší než cena bez Halla;

2. Struktura je složitější než bez Halla.

Takže už máte nové znalosti o elektromotoru pro jízdní kolo? Máte-li jakékoli dotazy, prodiskutujte je s námi.