Més informació sobre els motors de bicicletes elèctriques

Definició de motor de bicicleta elèctrica 

El motor té diferents formes segons el seu entorn i freqüència d'ús. Els diferents tipus de motors tenen característiques diferents. Actualment, els motors de corrent continu d'imants permanents s'utilitzen àmpliament en bicicletes elèctriques. L'anomenat motor d'imants permanents significa que les bobines del motor són excitades per imants permanents, però no per bobines. D'aquesta manera, s'estalvia l'energia elèctrica consumida quan funciona la bobina d'excitació i es millora l'eficiència de conversió electromecànica del motor, cosa que pot reduir el corrent de conducció i allargar el quilometratge de conducció del vehicle elèctric utilitzant l'energia limitada a bord. 

Els motors de bicicletes elèctriques es poden dividir en motors de raspall i motors sense escombretes segons la forma d'encesa dels motors. (En l'actualitat, tret que els motors de les cadires de rodes elèctriques són motors de raspall, tots els altres són motors sense escombretes). 

Segons l'estructura mecànica del conjunt del motor, generalment es divideix en dues categories: 'dentat' (el motor té una alta velocitat i ha de ser desaccelerat per engranatges) i 'dentat' (la sortida del parell del motor no experimenta cap desacceleració). 

Segons la presència o absència de components Hall, hi ha motors Hall i motors Hall-free. 

Segons la posició d'instal·lació: es divideix en motor de concentració i motor d'accionament mitjà.

Motor d'engranatges sense escombretes

El motor d'engranatges també s'anomena motor de desacceleració o motor d'alta velocitat. La velocitat de l'estator pot arribar a unes 1200 RPM i la velocitat final del motor és d'unes 280 RPM mitjançant la reducció d'engranatges (per exemple, la relació de velocitat és 1:4,4).

A causa del problema de costos, s'utilitzen la majoria dels engranatges de plàstic, de manera que la seva vida útil és limitada. Després de molt de temps, les dents dels engranatges es poliran. Si són engranatges metàl·lics, no hi ha cap problema, però el cost augmenta i el soroll és una mica més alt. Actualment, tots els nostres motors són engranatges de niló.

Avantatges: mida petita, pes lleuger, gran parell, petit corrent de funcionament i estalvi d'energia. El motor té poc soroll.

Inconvenients: baixa potència i velocitat lenta.

Motor sense engranatge/motor de corrent continu

El motor sense engranatges també s'anomena motor de baixa velocitat. Estructura simple, composta principalment per estator, cub i coberta final. Sense reducció d'engranatges, la velocitat de l'estator surt directament. La velocitat de rotació general és de 200-400 RPM.

Avantatges: alt parell, alta velocitat i alta potència. Com que no hi ha un sistema d'engranatges, la taxa de dany del motor més petit és baixa.

Desavantatges: mida gran, pes pesat, corrent de funcionament una mica més gran i consum d'energia

Motor hall i motor sense hall

Motor Hall: hi ha tres sensors Hall de posicions al motor. Hi ha 8 línies de sortida del motor, que es componen de 3 línies de fase + 3 línies de senyal Hall + 2 línies positives i negatives d'alimentació Hall. Des del 2013, el sensor de velocitat s'ha construït dins del motor, de manera que la sortida del motor Hall és de 9 nuclis.

Motor lliure de pas: només hi ha cables de tres fases a la sortida del motor. En cas de detecció de mesura de velocitat en banda, les línies de sortida són 6 (línies de 3 fases + 1 línia de senyal Hall de mesura de velocitat + 2 pols positius i negatius d'alimentació Hall).

Nota: els motors Hall s'han de combinar amb controladors Hall. Els motors sense Hall s'han de combinar amb controladors Hall-free. Actualment, també hi ha controladors de mode dual, que es poden combinar amb o sense motors Hall.

Principi de funcionament del motor Hall

La línia de senyal de Hall transmet la posició de l'acer magnètic al motor en relació amb la bobina. Segons els senyals dels tres Halls, el controlador pot saber com subministrar energia a la bobina del motor en aquest moment (diferents senyals Hall haurien de subministrar corrent a la bobina del motor en la direcció corresponent), és a dir, els estats Hall són diferents i la direcció actual de la bobina és diferent.

El senyal Hall es transmet al controlador, que subministra energia a la bobina del motor a través d'una línia gruixuda (línia de fase), el motor gira, l'imant d'acer i la bobina (exactament la bobina embolicada al voltant de l'estator) giren, Hall indueix un nou senyal de posició, la línia gruixuda del controlador subministra energia a la bobina del motor per canviar la direcció actual de nou, i el motor continua canviant la posició de la bobina i l'imant d'acer, direcció actual corresponent, de manera que el motor pugui continuar movent-se en una direcció, en cas contrari el motor ho farà

El motor lliure de pas ha de pedalar primer el vehicle, i després el controlador pot reconèixer la fase del motor després que el motor tingui una certa velocitat de rotació i, a continuació, el controlador pot subministrar energia al motor. Això s'anomena arrencada diferent de zero. De manera senzilla i popular, cal trepitjar els peus abans de poder accelerar amb el mànec.

Al contrari, si hi ha un motor Hall, el motor es pot posar en marxa directament amb la maneta giratòria i arrenca a zero.

Avantatges dels motors sense Hall: 

1. Vida útil i fiabilitat més llargues, perquè cap Sala es pot danyar; 

2. El cost és baix perquè no s'utilitza Hall

3. La fabricació és més senzilla, sense soldadura Hall;

Desavantatges del motor sense Hall:

1. L'arrencada no és suau, perquè no hi ha cap Hall per detectar la posició del rotor, de manera que la part de conducció ha de fer una detecció de corrent de punt zero, la qual cosa fa que el motor vibri o fins i tot no s'engegui en arrencar;

2. No és adequat per a grans càrregues o grans canvis de càrrega.

Avantatges del motor de sala:

1. El sensor Hall està instal·lat a l'interior, que pot detectar la posició del rotor i començar sense problemes;

2. El motor pot arrencar a velocitat zero gràcies al sensor Hall;

Desavantatges del motor Hall:

1. El preu és superior al sense Hall;

2. L'estructura és més complicada que la sense Hall.

Aleshores, tens una nova comprensió sobre el motor de bicicleta elèctrica ara? Si teniu alguna pregunta, discutiu-la amb nosaltres.