Узнайте больше об электрических велосипедных моторах

Определение электровелосипедного двигателя 

Двигатель имеет различные формы в зависимости от условий его использования и частоты. Разные типы двигателей имеют разные характеристики. В настоящее время двигатели постоянного тока с постоянными магнитами широко используются в электрических велосипедах. Так называемый двигатель с постоянными магнитами означает, что катушки двигателя возбуждаются постоянными магнитами, а не катушками. Таким образом, экономится электроэнергия, потребляемая при работе катушки возбуждения, и повышается эффективность электромеханического преобразования двигателя, что может уменьшить ток привода и продлить пробег электромобиля, используя ограниченную энергию на борту. 

Электрические велосипедные двигатели можно разделить на щеточные и бесщеточные в зависимости от формы включения двигателей. (В настоящее время, за исключением двигателей электрических колясок, являются щеточными, все остальные двигатели являются бесщеточными). 

В соответствии с механической структурой узла двигателя его обычно делят на две категории: «зубчатые» (двигатель имеет высокую скорость и требует торможения с помощью шестерен) и «беззубые» (выходной крутящий момент двигателя не подвергается никакому замедлению). 

В зависимости от наличия или отсутствия холловских компонентов различают холловские и бесхолловские двигатели. 

В зависимости от положения установки: он разделен на мотор-концентратор и мотор среднего привода.

Бесщеточный мотор-редуктор

Мотор-редуктор также называют двигателем замедления или высокоскоростным двигателем. Скорость статора может достигать около 1200 об/мин, а конечная скорость двигателя составляет около 280 об/мин за счет редуктора (например, передаточное число составляет 1:4,4).

Из-за проблемы стоимости в большинстве случаев используются пластиковые шестерни, поэтому срок их службы ограничен. Через долгое время зубья шестерен отполируются. Если это металлические шестерни, такой проблемы нет, но стоимость увеличивается, а шум немного выше. В настоящее время все наши двигатели изготовлены из нейлона.

Преимущества: небольшой размер, легкий вес, большой крутящий момент, малый рабочий ток и экономия энергии. Двигатель имеет низкий уровень шума.

Недостатки: Низкая мощность и медленная скорость.

Безредукторный двигатель/двигатель постоянного тока

Безредукторный двигатель также называют тихоходным двигателем. Простая конструкция, состоящая в основном из статора, ступицы и торцевой крышки. Без редуктора скорость статора выводится напрямую. Общая скорость вращения составляет 200-400 об/мин.

Преимущества: Высокий крутящий момент, высокая скорость и высокая мощность. Поскольку система зубчатых передач отсутствует, вероятность повреждения двигателя меньшего размера невелика.

Недостатки: большие размеры, большой вес, несколько больший рабочий ток и энергопотребление.

Двигатель Холла и двигатель без Холла

Двигатель Холла: в двигателе имеются три датчика Холла. Имеется 8 исходящих линий двигателя, которые состоят из 3 фазных линий + 3 сигнальных линий Холла + 2 положительных и отрицательных линий питания Холла. С 2013 года датчик скорости встроен в двигатель, поэтому на выходе двигателя Холла 9 жил.

Двигатель без Холла: в розетке двигателя есть только три фазных провода. В случае внутриполосного измерения скорости количество исходящих линий равно 6 (3 фазовые линии + 1 сигнальная линия Холла измерения скорости + 2 положительных и отрицательных полюса источника питания Холла).

Примечание. Двигатели Холла должны быть согласованы с контроллерами Холла. Двигатели без Холла должны быть согласованы с контроллерами без Холла. В настоящее время существуют также двухрежимные контроллеры, которые могут работать как с двигателями Холла, так и без них.

Принцип работы двигателя Холла

Сигнальная линия Холла передает положение магнитной стали в двигателе относительно катушки. По сигналам трех Холлов контроллер может знать, как в это время подать питание на катушку двигателя (разные сигналы Холла должны подавать ток на катушку двигателя в соответствующем направлении), то есть состояния Холла различны, и направление тока катушки различно.

Сигнал Холла передается на контроллер, который подает питание на катушку двигателя через толстую линию (фазовую линию), двигатель вращается, стальной магнит и катушка (именно катушка, намотанная на статор) вращаются, Холл индуцирует новый сигнал положения, толстая линия контроллера подает питание на катушку двигателя для повторного изменения направления тока, а двигатель продолжает вращаться (при изменении положения катушки и стали магнита катушка должна изменить направление тока соответственно, чтобы двигатель мог продолжать движение в одном направлении, иначе двигатель будет

Двигатель без Холла должен сначала крутить педали транспортного средства, а затем контроллер может распознать фазу двигателя после того, как двигатель достигнет определенной скорости вращения, а затем контроллер может подать питание на двигатель. Это называется ненулевым запуском. Проще и популярно говоря, вам нужно встать на ноги, прежде чем можно будет ускориться с помощью ручки.

Напротив, если есть двигатель Холла, двигатель можно запустить непосредственно вращающейся ручкой, и он запускается с нуля.

Преимущества двигателей без Холла: 

1. Более длительный срок службы и надежность, поскольку ни один зал не может быть поврежден; 

2. Стоимость низкая, поскольку зал не используется.

3. Изготовление упрощено, без сварочного зала;

Недостатки двигателя без Холла:

1. Пуск не является плавным, поскольку нет Холла для определения положения ротора, поэтому приводная часть должна выполнять определение тока нулевой точки, что приводит к вибрации двигателя или даже к невозможности запуска при запуске;

2. Он не подходит для большой нагрузки или большого изменения нагрузки.

Преимущества двигателя Холла:

1. Внутри установлен датчик Холла, который может определять положение ротора и плавно запускать;

2. Двигатель может запуститься на нулевой скорости благодаря датчику Холла;

Недостатки двигателя Холла:

1. Цена выше, чем без Холла;

2. Структура сложнее, чем без Холла.

Итак, есть ли у вас теперь новое представление об электрическом велосипедном двигателе? Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, обсудите их с нами.