En savoir plus sur les moteurs de vélos électriques

Définition du moteur de vélo électrique 

Le moteur a différentes formes selon son environnement d'utilisation et sa fréquence. Différents types de moteurs ont des caractéristiques différentes. À l’heure actuelle, les moteurs à courant continu à aimant permanent sont largement utilisés dans les vélos électriques. Le moteur dit à aimant permanent signifie que les bobines du moteur sont excitées par des aimants permanents, mais pas par des bobines. De cette manière, l'énergie électrique consommée lorsque la bobine d'excitation fonctionne est économisée et l'efficacité de conversion électromécanique du moteur est améliorée, ce qui peut réduire le courant de conduite et prolonger le kilométrage de conduite du véhicule électrique en utilisant l'énergie limitée à bord. 

Les moteurs de vélos électriques peuvent être divisés en moteurs à balais et moteurs sans balais en fonction de la forme de mise sous tension des moteurs. (À l'heure actuelle, sauf que les moteurs des fauteuils roulants électriques sont des moteurs à balais, tous les autres sont des moteurs sans balais). 

Selon la structure mécanique de l'ensemble moteur, il est généralement divisé en deux catégories : « denté » (le moteur a une vitesse élevée et doit être décéléré par des engrenages) et « sans dents » (le couple de sortie du moteur ne subit aucune décélération). 

Selon la présence ou l'absence de composants Hall, il existe des moteurs Hall et des moteurs sans Hall. 

Selon la position d'installation : il est divisé en moteur de moyeu et moteur d'entraînement central.

Motoréducteur sans balais

Le motoréducteur est également appelé moteur de décélération ou moteur à grande vitesse. La vitesse du stator peut atteindre environ 1 200 tr/min et la vitesse finale du moteur est d'environ 280 tr/min grâce à la réduction de vitesse (par exemple, le rapport de vitesse est de 1 : 4,4).

En raison du problème de coût, la plupart des engrenages en plastique sont utilisés, leur durée de vie est donc limitée. Après une longue période, les dents des engrenages seront polies. S'il s'agit d'engrenages métalliques, ce problème ne se pose pas, mais le coût augmente et le bruit est légèrement plus élevé. Actuellement, tous nos moteurs sont des engrenages en nylon.

Avantages : petite taille, poids léger, couple important, faible courant de fonctionnement et économie d'énergie. Le moteur a un faible bruit.

Inconvénients : Faible puissance et vitesse lente.

Moteur sans engrenage/moteur à courant continu

Le moteur sans engrenage est également appelé moteur à basse vitesse. Structure simple, principalement composée d'un stator, d'un moyeu et d'un couvercle d'extrémité. Sans réduction de vitesse, la vitesse du stator est directement sortie. La vitesse de rotation générale est de 200 à 400 tr/min.

Avantages : Couple élevé, vitesse élevée et puissance élevée. Puisqu’il n’y a pas de système d’engrenage, le taux de dommages des petits moteurs est faible.

Inconvénients : grande taille, poids élevé, courant de fonctionnement et consommation d'énergie légèrement plus élevés

Moteur Hall et moteur sans Hall

Moteur Hall : il y a trois capteurs Hall de position dans le moteur. Il y a 8 lignes de sortie de moteur, composées de 3 lignes de phase + 3 lignes de signal Hall + 2 lignes positives et négatives d'alimentation Hall. Depuis 2013, le capteur de vitesse est intégré à l'intérieur du moteur, la sortie du moteur Hall est donc de 9 cœurs.

Moteur sans Hall : il n'y a que des fils triphasés à la sortie du moteur. En cas de détection de mesure de vitesse dans la bande, les lignes sortantes sont au nombre de 6 (lignes 3 phases + 1 ligne de signal Hall de mesure de vitesse + 2 pôles positifs et négatifs d'alimentation Hall).

Remarque : les moteurs Hall doivent être adaptés aux contrôleurs Hall. Les moteurs sans Hall doivent être associés à des contrôleurs sans Hall. À l'heure actuelle, il existe également des contrôleurs double mode, qui peuvent être associés ou non à des moteurs Hall.

Principe de fonctionnement du moteur Hall

La ligne de signal de Hall transmet la position de l'acier magnétique dans le moteur par rapport à la bobine. Selon les signaux des trois Hall, le contrôleur peut savoir comment alimenter la bobine du moteur à ce moment (différents signaux Hall doivent fournir du courant à la bobine du moteur dans la direction correspondante), c'est-à-dire que les états de Hall sont différents et la direction du courant de la bobine est différente.

Le signal Hall est transmis au contrôleur, qui alimente la bobine du moteur via une ligne épaisse (ligne de phase), le moteur tourne, l'acier magnétique et la bobine (exactement la bobine enroulée autour du stator) tournent, Hall induit un nouveau signal de position, la ligne épaisse du contrôleur alimente la bobine du moteur pour changer à nouveau la direction du courant, et le moteur continue de tourner (lorsque la position de la bobine et de l'acier magnétique change, la bobine doit changer la direction du courant en conséquence, de sorte que le moteur puisse continuer à se déplacer dans une direction, sinon le moteur va

Le moteur sans Hall doit d'abord pédaler sur le véhicule, puis le contrôleur peut reconnaître la phase du moteur une fois que le moteur a une certaine vitesse de rotation, puis le contrôleur peut alimenter le moteur. C'est ce qu'on appelle un démarrage non nul. De manière simple et populaire, vous devez marcher sur vos pieds avant de pouvoir accélérer avec la poignée.

Au contraire, s'il y a un moteur Hall, le moteur peut être démarré directement avec la poignée rotative, et il démarre à zéro.

Avantages des moteurs sans Hall : 

1. Durée de vie et fiabilité plus longues, car aucun Hall ne peut être endommagé ; 

2. Le coût est faible car le Hall n'est pas utilisé

3. La fabrication est plus simple, sans hall de soudure ;

Inconvénients du moteur sans Hall :

1. Le démarrage n'est pas fluide, car il n'y a pas de Hall pour détecter la position du rotor, donc la partie motrice doit effectuer une détection de courant au point zéro, ce qui fait vibrer le moteur ou même ne pas démarrer au démarrage ;

2. Il ne convient pas aux charges importantes ou aux changements de charge importants.

Avantages du moteur hall :

1. Un capteur à effet Hall est installé à l'intérieur, ce qui peut détecter la position du rotor et démarrer en douceur ;

2. Le moteur peut démarrer à vitesse nulle grâce au capteur Hall ;

Inconvénients du moteur Hall :

1. Le prix est plus élevé que celui sans Hall ;

2. La structure est plus compliquée que celle sans Hall.

Alors, avez-vous maintenant une nouvelle compréhension du moteur du vélo électrique ? Si vous avez des questions, veuillez en discuter avec nous.