Дізнайтеся більше про електричні велосипедні двигуни

Визначення електродвигуна велосипеда 

Двигун має різні форми відповідно до середовища використання та частоти. Різні типи двигунів мають різні характеристики. В даний час двигуни постійного струму з постійними магнітами широко використовуються в електричних велосипедах. Так званий двигун з постійними магнітами означає, що котушки двигуна збуджуються постійними магнітами, а не котушками. Таким чином, електрична енергія, яка споживається під час роботи котушки збудження, зберігається, а ефективність електромеханічного перетворення двигуна покращується, що може зменшити струм руху та збільшити пробіг електромобіля, використовуючи обмежену енергію на борту. 

Електродвигуни велосипедів можна розділити на щіточні двигуни та безщіточні двигуни відповідно до форми двигуна. (На даний момент, за винятком двигунів електричних колясок, є щіткові двигуни, всі інші двигуни є безщітковими). 

Згідно з механічною структурою вузол двигуна, він зазвичай поділяється на дві категорії: «зубчастий» (двигун має високу швидкість і потребує гальмування передачами) і «беззубий» (вихідний крутний момент двигуна не зазнає жодного гальмування). 

За наявністю або відсутністю компонентів Холла розрізняють двигуни Холла і двигуни Холла. 

Відповідно до положення установки: він поділяється на двигун втулки та двигун середнього приводу.

Безщітковий мотор-редуктор

Редукторний двигун також називають двигуном уповільнення або високошвидкісним двигуном. Швидкість статора може досягати приблизно 1200 об/хв, а кінцева швидкість двигуна становить приблизно 280 об/хв через редуктор (наприклад, коефіцієнт швидкості 1:4,4).

Через проблему з вартістю використовується більшість пластикових шестерень, тому термін їх служби обмежений. Через тривалий час зуби шестерень будуть відполіровані. Якщо це металеві шестерні, такої проблеми немає, але вартість зростає, а шум трохи вищий. В даний час всі наші двигуни є нейлоновими.

Переваги: ​​невеликі розміри, легка вага, великий крутний момент, малий робочий струм і енергозбереження. Двигун має низький рівень шуму.

Недоліки: Мала потужність і низька швидкість.

Безредукторний двигун/двигун постійного струму

Безредукторний двигун ще називають тихохідним. Проста конструкція, в основному складається зі статора, втулки та торцевої кришки. Без редуктора швидкість статора виводиться безпосередньо. Загальна швидкість обертання 200-400RPM.

Переваги: ​​високий крутний момент, висока швидкість і висока потужність. Оскільки немає системи передач, рівень пошкодження меншого двигуна низький.

Недоліки: великі розміри, велика вага, трохи більший робочий струм і споживана потужність

Двигун Холла та двигун Холла

Двигун Холла: у двигуні є три датчики Холла. Є 8 вихідних ліній двигуна, які складаються з 3 фазних ліній +3 сигнальних ліній Холла +2 позитивних і негативних ліній живлення Холла. З 2013 року датчик швидкості вбудований всередину двигуна, тому вихід двигуна Холла - 9 ядер.

Двигун без Холла: в розетці двигуна є тільки три фазні дроти. У випадку внутрішньосмугового вимірювання швидкості, вихідних ліній становить 6 (3 фазні лінії +1 сигнальна лінія Холла вимірювання швидкості +2 позитивні та негативні полюси джерела живлення Холла).

Примітка: Двигуни Холла повинні бути узгоджені з контролерами Холла. Двигуни без Холла повинні бути узгоджені з контролерами Холла. В даний час також існують дворежимні контролери, які можна поєднувати з двигунами Холла або без них.

Принцип роботи двигуна Холла

Сигнальна лінія Холла передає положення магнітної сталі в двигуні відносно котушки. Відповідно до сигналів трьох Холлів, контролер може знати, як подавати живлення на котушку двигуна в цей час (різні сигнали Холла повинні забезпечувати котушку двигуна струмом у відповідному напрямку), тобто стани Холла різні, і напрямок струму котушки різний.

Сигнал Холла передається на контролер, який подає живлення на котушку двигуна через товсту лінію (фазова лінія), двигун обертається, магнітна сталь і котушка (саме котушка, обернута навколо статора) обертаються, Хол індукує новий сигнал положення, товста лінія контролера подає живлення на котушку двигуна, щоб знову змінити напрямок струму, і двигун продовжує обертатися (коли положення котушки та магнітної сталі змінюється, котушка повинна відповідно змінити напрямок струму, щоб двигун міг продовжувати рухатися в одному напрямку, інакше двигун

Двигун без Холла повинен спочатку крутити педалі транспортного засобу, а потім контролер може розпізнавати фазу двигуна після того, як двигун має певну швидкість обертання, а потім контролер може подавати живлення на двигун. Це називається ненульовим запуском. Просто і по-народному кажучи, перш ніж розігнатися ручкою, потрібно наступити на ноги.

Навпаки, якщо є двигун Холла, двигун можна запустити безпосередньо за допомогою обертової ручки, і він запускається з нуля.

Переваги двигунів Холла: 

1. Більш тривалий термін служби і надійність, тому що жоден хол не може бути пошкоджений; 

2. Вартість низька, тому що зал не використовується

3. Простіше виготовлення, без зварювального залу;

Недоліки двигуна без Холла:

1. Запуск не є плавним, оскільки немає Холла для визначення положення ротора, тому рушійна частина повинна виконувати визначення струму нульової точки, що спричиняє вібрацію двигуна або навіть неможливість запуску під час запуску;

2. Він не підходить для великого навантаження або великої зміни навантаження.

Переваги мотора Холла:

1. Датчик Холла встановлено всередині, який може визначити положення ротора та плавно запустити;

2. Двигун може запускатися на нульовій швидкості завдяки датчику Холла;

Недоліки двигуна Холла:

1. Ціна вища ніж без залу;

2. Структура складніша, ніж без Холла.

Тож чи маєте ви тепер нове розуміння електричного велосипедного двигуна? Якщо у вас виникли запитання, обговоріть їх з нами.