Научете повече за двигателите за електрически велосипеди

Определение за двигател на електрически велосипед 

Моторът има различни форми според средата и честотата на използване. Различните видове двигатели имат различни характеристики. Понастоящем DC двигателите с постоянен магнит се използват широко в електрически велосипеди. Така нареченият двигател с постоянен магнит означава, че намотките на двигателя се възбуждат от постоянни магнити, но не и от намотки. По този начин електрическата енергия, консумирана при работа на възбудителната намотка, се спестява и ефективността на електромеханичното преобразуване на двигателя се подобрява, което може да намали задвижващия ток и да удължи пробега на електрическото превозно средство, използвайки ограничената енергия на борда. 

Моторите за електрически велосипеди могат да бъдат разделени на двигатели с четки и безчеткови двигатели според формата на захранване на двигателите. (В момента, с изключение на това, че двигателите на електрическите инвалидни колички са двигатели с четки, всички останали са двигатели без четки). 

Според механичната структура на модула на двигателя, той обикновено се разделя на две категории: 'зъбен' (моторът има висока скорост и трябва да се забавя от зъбни колела) и 'беззъбен' (въртящият момент на двигателя не претърпява никакво забавяне). 

Според наличието или отсъствието на компоненти на Хол има двигатели на Хол и двигатели без Хол. 

Според позицията на монтаж: разделя се на двигател на главината и двигател на средното задвижване.

Безчетков редуктор

Моторът с редуктор се нарича още двигател за забавяне или високоскоростен двигател. Скоростта на статора може да достигне около 1200 RPM, а крайната скорост на двигателя е около 280 RPM чрез намаляване на предавката (например съотношението на скоростта е 1:4,4).

Поради проблема с цената се използват повечето пластмасови зъбни колела, така че техният експлоатационен живот е ограничен. След дълго време зъбите на зъбните колела ще бъдат полирани. Ако са метални зъбни колела, няма такъв проблем, но разходът се увеличава и шумът е малко по-висок. В момента всички наши двигатели са найлонови.

Предимства: малък размер, леко тегло, голям въртящ момент, малък работен ток и икономия на енергия. Моторът има нисък шум.

Недостатъци: Ниска мощност и ниска скорост.

Мотор без редуктор/DC мотор

Безредукторният двигател се нарича още нискоскоростен двигател. Проста структура, съставена главно от статор, главина и краен капак. Без намаляване на скоростта скоростта на статора се извежда директно. Общата скорост на въртене е 200-400RPM.

Предимства: Висок въртящ момент, висока скорост и висока мощност. Тъй като няма редукторна система, степента на повреда на по-малкия двигател е ниска.

Недостатъци: голям размер, голямо тегло, малко по-голям работен ток и консумация на енергия

Мотор на Хол и двигател без Хол

Мотор на Хол: в двигателя има три сензора за положение на Хол. Има 8 изходящи линии на двигателя, които се състоят от 3 фазови линии +3 сигнални линии на Хол +2 положителни и отрицателни линии на захранване на Хол. От 2013 г. сензорът за скорост е вграден вътре в двигателя, така че изходът на двигателя на Хол е 9 ядра.

Двигател без Хол: има само трифазни проводници в изхода на двигателя. В случай на отчитане на измерване на скоростта в лентата, изходящите линии са 6 (3 фазови линии +1 сигнална линия на Хол за измерване на скоростта +2 положителни и отрицателни полюса на захранването на Хол).

Забележка: Двигателите на Хол трябва да бъдат съчетани с контролери на Хол. Моторите без Хол трябва да бъдат съчетани с контролери без Хол. Понастоящем има и двурежимни контролери, които могат да бъдат съчетани с или без двигатели на Хол.

Принцип на работа на двигателя на Хол

Сигналната линия на Хол предава позицията на магнитната стомана в двигателя спрямо намотката. Според сигналите на трите Хола, контролерът може да знае как да захранва намотката на двигателя в този момент (различни сигнали на Хол трябва да захранват намотката на двигателя с ток в съответната посока), тоест състоянията на Хол са различни и текущата посока на бобината е различна.

Сигналът на Хол се предава към контролера, който захранва намотката на двигателя чрез дебела линия (фазова линия), моторът се върти, стоманата на магнита и намотката (точно намотката, увита около статора) се въртят, Хол предизвиква нов сигнал за позиция, дебелата линия на контролера захранва намотката на двигателя, за да промени посоката на тока отново и двигателят продължава да се върти (когато позицията на намотката и стоманата на магнита се промени, бобината трябва съответно да промени посоката на тока, така че моторът да може да продължи да се движи в една посока, в противен случай моторът ще

Двигателят без Хол трябва първо да върти педала на превозното средство и след това контролерът може да разпознае фазата на двигателя, след като двигателят има определена скорост на въртене, и след това контролерът може да захранва двигателя. Това се нарича ненулево стартиране. Просто и популярно казано, трябва да стъпите на краката си, преди да ускорите с дръжката.

Напротив, ако има двигател на Хол, той може да се стартира директно с въртящата се ръкохватка и започва от нула.

Предимства на двигателите без Хол: 

1. По-дълъг експлоатационен живот и надеждност, тъй като не може да се повреди зала; 

2. Цената е ниска, защото не се използва Hall

3. Производството е по-просто, без заваръчна зала;

Недостатъци на двигателя без Хол:

1. Стартирането не е гладко, тъй като няма Хол за откриване на позицията на ротора, така че задвижващата част трябва да направи откриване на нулев ток, което кара двигателя да вибрира или дори да не стартира при стартиране;

2. Не е подходящ за голям товар или голяма промяна на товара.

Предимства на двигателя на хола:

1. Вътре е монтиран сензор на Хол, който може да открие позицията на ротора и да започне плавно;

2. Моторът може да стартира при нулева скорост благодарение на сензора на Хол;

Недостатъци на двигателя на Хол:

1. Цената е по-висока от тази без Хол;

2. Структурата е по-сложна от тази без Хол.

Така че сега имате ли ново разбиране за двигателя на електрическия велосипед? Ако имате въпроси, моля, обсъдете ги с нас.