Сазнајте више о електричним моторима бицикла

Дефиниција мотора електричног бицикла 

Мотор има различите облике у зависности од окружења и фреквенције коришћења. Различити типови мотора имају различите карактеристике. Тренутно се ДЦ мотори са сталним магнетом широко користе у електричним бициклима. Такозвани мотор са трајним магнетом значи да се намотаји мотора побуђују трајним магнетима, али не и калемовима. На овај начин се штеди електрична енергија која се троши када ексцитациони калем ради, а побољшава се ефикасност електромеханичке конверзије мотора, што може смањити погонску струју и продужити километражу за електрично возило користећи ограничену енергију у возилу. 

Мотори електричних бицикала се могу поделити на моторе са четкицом и моторе без четкица према облику мотора који се укључује. (Тренутно, осим што су мотори електричних инвалидских колица мотори са четкицом, сви остали су мотори без четкица). 

Према механичкој структури склопа мотора, он се генерално дели у две категорије: „назубљени“ (мотор има велику брзину и треба га успорити зупчаницима) и „без зуба“ (момент који излазе мотора не подлеже никаквом успоравању). 

Према присуству или одсуству Холових компоненти, разликују се Холови мотори и Хол-фрее мотори. 

Према положају уградње: подељен је на мотор са главчином и мотор са средњим погоном.

Мотор без четкица

Мотор са редуктором се такође назива мотор за успоравање или мотор велике брзине. Брзина статора може да достигне око 1200 о/мин, а коначна брзина мотора је око 280 о/мин кроз редукцију (на пример, однос брзине је 1:4,4).

Због проблема са трошковима, већина пластичних зупчаника се користи, тако да је њихов радни век ограничен. После дужег времена, зупци зупчаника ће бити исполирани. Ако су у питању метални зупчаници, нема тог проблема, али се цена повећава и бука је нешто већа. Тренутно су сви наши мотори најлонски зупчаници.

Предности: мала величина, мала тежина, велики обртни момент, мала радна струја и уштеда енергије. Мотор има ниску буку.

Недостаци: Мала снага и мала брзина.

Мотор без редуктора/ДЦ мотор

Мотор без редуктора се назива и мотор мале брзине. Једноставна структура, углавном састављена од статора, главчине и завршног поклопца. Без редукције степена преноса, брзина статора се директно излази. Општа брзина ротације је 200-400 РПМ.

Предности: Велики обртни момент, велика брзина и велика снага. Пошто не постоји систем зупчаника, стопа оштећења мањих мотора је ниска.

Недостаци: велика величина, велика тежина, нешто већа струја и потрошња енергије

Холов мотор и Хол-фрее мотор

Холов мотор: у мотору постоје три сензора Хола. Постоји 8 излазних линија мотора, које се састоје од 3 фазне линије +3 Холове сигналне линије + 2 позитивне и негативне линије Холовог напајања. Од 2013. године сензор брзине је уграђен унутар мотора, тако да је излаз Холовог мотора 9 језгара.

Мотор без хала: постоје само три фазне жице у излазу мотора. У случају сензора мерења брзине у опсегу, излазних водова је 6 (3 фазне линије + 1 Холова сигнална линија за мерење брзине +2 позитивни и негативни пола Холовог напајања).

Напомена: Холови мотори морају бити усклађени са Холовим контролерима. Хол-фрее мотори морају бити усклађени са Халл-фрее контролерима. Тренутно постоје и дуал-моде контролери, који се могу упарити са или без Хол мотора.

Принцип рада Холовог мотора

Холова сигнална линија преноси положај магнетног челика у мотору у односу на калем. Према сигналима три Хала, контролер може знати како да напаја калем мотора у овом тренутку (различити Холови сигнали треба да снабдевају калем мотора струјом у одговарајућем смеру), то јест, Холова стања су различита, а смер струје завојнице је другачији.

Холов сигнал се преноси на контролер, који снабдева струјом завојницу мотора кроз дебелу линију (фазна линија), мотор се ротира, челик магнета и завојница (тачно завојница омотана око статора) се ротирају, Халл индукује нови сигнал положаја, дебела линија контролера снабдева струјом завојницу мотора да промени смер струје мотора да би се променио смер струје и челик поново ротирао (код мотора поново ротира промене, калем мора да промени смер струје на одговарајући начин, тако да мотор може да настави да се креће у једном смеру, иначе ће мотор

Мотор без хале мора прво да педалира возило, а затим контролер може препознати фазу мотора након што мотор има одређену брзину ротације, а затим контролер може да напаја мотор. Ово се зове покретање без нуле. Једноставно и популарно речено, морате да станете на ноге пре него што можете да убрзате са ручком.

Напротив, ако постоји Холов мотор, мотор се може покренути директно са ротирајућом ручком и почиње на нули.

Предности Хол-фрее мотора: 

1. Дужи радни век и поузданост, јер ниједна Хала не може бити оштећена; 

2. Цена је ниска јер се Хала не користи

3. Израда је једноставнија, без хале за заваривање;

Недостаци Хол-фрее мотора:

1. Покретање није глатко, јер нема Хола за детекцију положаја ротора, тако да погонски део треба да изврши детекцију струје нулте тачке, што узрокује да мотор вибрира или чак не успе да се покрене приликом покретања;

2. Није погодан за велико оптерећење или велику промену оптерећења.

Предности халл мотора:

1. Халл сензор је инсталиран унутра, који може детектовати положај ротора и почети глатко;

2. Мотор може да стартује при нултом броју обртаја захваљујући Холовом сензору;

Недостаци Хол мотора:

1. Цена је већа од оне без Хала;

2. Структура је компликованија од оне без Хала.

Дакле, да ли сада имате ново разумевање о мотору електричног бицикла? Ако имате било каквих питања, разговарајте о њима са нама.