Izvedite več o motorjih električnih koles

Opredelitev motorja električnega kolesa 

Motor ima različne oblike glede na okolje uporabe in frekvenco. Različne vrste motorjev imajo različne značilnosti. Trenutno se enosmerni motorji s trajnimi magneti pogosto uporabljajo v električnih kolesih. Tako imenovani motor s trajnimi magneti pomeni, da tuljave motorja vzbujajo trajni magneti, ne pa tuljave. Na ta način se prihrani električna energija, porabljena med delovanjem vzbujalne tuljave, in izboljša učinkovitost elektromehanske pretvorbe motorja, kar lahko zmanjša pogonski tok in podaljša prevoženo kilometrino za električno vozilo z uporabo omejene energije v vozilu. 

Motorje za električna kolesa lahko razdelimo na motorje s krtačami in brezkrtačne motorje glede na obliko motorja. (Trenutno so vsi ostali brezkrtačni motorji, razen motorjev električnih invalidskih vozičkov s krtačnimi motorji). 

Glede na mehansko zgradbo sklopa motorja je na splošno razdeljen v dve kategoriji: 'zobati' (motor ima visoko hitrost in ga je treba upočasniti z zobniki) in 'brezzob' (izhodni navor motorja se ne upočasni). 

Glede na prisotnost ali odsotnost Hallovih komponent ločimo Hallove motorje in Hall-free motorje. 

Glede na položaj vgradnje: razdeljen je na motor pesta in motor srednjega pogona.

Motor brez krtačk

Motor z reduktorjem se imenuje tudi motor za pojemke ali motor za visoke hitrosti. Hitrost statorja lahko doseže približno 1200 vrtljajev na minuto, končna hitrost motorja pa je približno 280 vrtljajev na minuto zaradi redukcije prestav (na primer, razmerje hitrosti je 1:4,4).

Zaradi problema s stroški se uporablja večina plastičnih zobnikov, zato je njihova življenjska doba omejena. Po dolgem času bodo zobje zobnikov polirani. Če gre za kovinske zobnike, tega problema ni, se pa povečajo stroški in nekoliko večji hrup. Trenutno so vsi naši motorji najlonski.

Prednosti: majhna velikost, majhna teža, velik navor, majhen tekalni tok in varčevanje z energijo. Motor ima nizek hrup.

Slabosti: nizka moč in nizka hitrost.

Motor brez menjalnika/DC motor

Motor brez menjalnika se imenuje tudi motor z nizko hitrostjo. Enostavna struktura, v glavnem sestavljena iz statorja, pesta in končnega pokrova. Brez redukcije prestav je hitrost statorja neposredno izhodna. Splošna hitrost vrtenja je 200-400RPM.

Prednosti: visok navor, visoka hitrost in moč. Ker ni zobniškega sistema, je stopnja poškodb manjšega motorja nizka.

Slabosti: velika velikost, težka teža, nekoliko večji tekalni tok in poraba energije

Hallov motor in Hallov motor

Hallov motor: v motorju so trije pozicijski Hallovi senzorji. Obstaja 8 izhodnih linij motorja, ki so sestavljene iz 3 faznih linij +3 Hallovih signalnih linij +2 pozitivnih in negativnih linij Hallovega napajanja. Od leta 2013 je senzor hitrosti vgrajen znotraj motorja, tako da je izhod Hall motorja 9 jeder.

Motor brez Halla: v vtičnici motorja so le trifazne žice. V primeru znotrajpasovnega zaznavanja merjenja hitrosti je izhodnih linij 6 (3 fazne linije +1 Hallova signalna linija za merjenje hitrosti +2 pozitivni in negativni poli Hallovega napajanja).

Opomba: Hallovi motorji morajo biti usklajeni s Hallovimi krmilniki. Hall-free motorje je treba uskladiti s Hall-free krmilniki. Trenutno obstajajo tudi krmilniki z dvojnim načinom, ki se lahko ujemajo z ali brez Hallovih motorjev.

Načelo delovanja Hallovega motorja

Hallov signalni vod prenaša položaj magnetnega jekla v motorju glede na tuljavo. Glede na signale treh Hallov lahko krmilnik ve, kako v tem trenutku napajati tuljavo motorja (različni Hallovi signali bi morali napajati tuljavo motorja s tokom v ustrezni smeri), to pomeni, da so stanja Halla različna in smer toka tuljave je drugačna.

Hallov signal se prenese v krmilnik, ki napaja tuljavo motorja skozi debelo črto (fazna črta), motor se vrti, magnetno jeklo in tuljava (natančno tuljava, ovita okoli statorja) se vrtita, Hall inducira nov signal položaja, debela črta krmilnika napaja tuljavo motorja, da ponovno spremeni smer toka, in motor se še naprej vrti (ko se položaj tuljave in magnetnega jekla spremeni, tuljava mora ustrezno spremeniti smer toka, tako da se motor lahko še naprej premika v eno smer, sicer bo motor

Motor brez dvorane mora najprej poganjati vozilo, nato pa lahko krmilnik prepozna fazo motorja, potem ko ima motor določeno hitrost vrtenja, nato pa lahko krmilnik napaja motor. To se imenuje neničelni zagon. Preprosto in ljudsko povedano, morate stopiti na noge, preden lahko pospešite z ročajem.

Nasprotno, če obstaja Hallov motor, se motor lahko zažene neposredno z vrtljivim ročajem in se zažene pri nič.

Prednosti Hall-free motorjev: 

1. Daljša življenjska doba in zanesljivost, ker se nobena dvorana ne more poškodovati; 

2. Stroški so nizki, ker se Hall ne uporablja

3. Izdelava je preprostejša, brez varilne hale;

Slabosti Hall-free motorja:

1. Zagon ni gladek, ker ni Halla za zaznavanje položaja rotorja, zato mora pogonski del izvesti zaznavanje toka ničelne točke, kar povzroči, da motor vibrira ali se celo ne zažene pri zagonu;

2. Ni primeren za velike obremenitve ali velike spremembe obremenitev.

Prednosti Hall motorja:

1. Hallov senzor je nameščen v notranjosti, ki lahko zazna položaj rotorja in se gladko zažene;

2. Motor se lahko zažene pri ničelni hitrosti zahvaljujoč Hallovemu senzorju;

Slabosti Hall motorja:

1. Cena je višja kot brez dvorane;

2. Struktura je bolj zapletena kot tista brez Halla.

Torej imate zdaj novo razumevanje motorja električnega kolesa? Če imate kakršna koli vprašanja, se o njih pogovorite z nami.