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Definición de motor de bicicleta eléctrica 

El motor tiene diferentes formas según su entorno de uso y frecuencia. Los diferentes tipos de motores tienen diferentes características. En la actualidad, los motores CC de imanes permanentes se utilizan ampliamente en bicicletas eléctricas. El llamado motor de imanes permanentes significa que las bobinas del motor son excitadas por imanes permanentes, pero no por bobinas. De esta manera, se ahorra la energía eléctrica consumida cuando funciona la bobina de excitación y se mejora la eficiencia de conversión electromecánica del motor, lo que puede reducir la corriente de conducción y prolongar el kilometraje de conducción del vehículo eléctrico utilizando la energía limitada a bordo. 

Los motores de bicicletas eléctricas se pueden dividir en motores con escobillas y motores sin escobillas según la forma de encendido de los motores. (En la actualidad, excepto los motores de las sillas de ruedas eléctricas son motores con escobillas, todos los demás son motores sin escobillas). 

Según la estructura mecánica del conjunto del motor, generalmente se divide en dos categorías: 'dentado' (el motor tiene alta velocidad y necesita ser desacelerado mediante engranajes) y 'sin dientes' (la salida de par del motor no sufre ninguna desaceleración). 

Según la presencia o ausencia de componentes Hall, se distinguen motores Hall y motores sin Hall. 

Según la posición de instalación: se divide en motor de cubo y motor de accionamiento medio.

Motorreductor sin escobillas

El motorreductor también se denomina motor de desaceleración o motor de alta velocidad. La velocidad del estator puede alcanzar aproximadamente 1200 RPM y la velocidad final del motor es de aproximadamente 280 RPM mediante reducción de engranajes (por ejemplo, la relación de velocidad es 1:4,4).

Debido al problema del coste, se utilizan la mayoría de los engranajes de plástico, por lo que su vida útil es limitada. Después de mucho tiempo, los dientes de los engranajes estarán pulidos. Si son engranajes metálicos no existe tal problema, pero el coste aumenta y el ruido es ligeramente mayor. En la actualidad, todos nuestros motores son de nailon.

Ventajas: tamaño pequeño, peso ligero, gran par, pequeña corriente de funcionamiento y ahorro de energía. El motor tiene poco ruido.

Desventajas: Baja potencia y baja velocidad.

Motor sin engranajes/motor DC

El motor sin engranajes también se denomina motor de baja velocidad. Estructura simple, compuesta principalmente por estator, cubo y tapa final. Sin reducción de engranajes, la velocidad del estator se emite directamente. La velocidad de rotación general es de 200-400 RPM.

Ventajas: Alto par, alta velocidad y alta potencia. Debido a que no hay sistema de engranajes, la tasa de daño del motor más pequeño es baja.

Desventajas: gran tamaño, peso pesado, corriente de funcionamiento y consumo de energía ligeramente mayores

Motor Hall y motor libre Hall

Motor Hall: hay tres sensores Hall de posición en el motor. Hay 8 líneas de salida del motor, que se componen de 3 líneas de fase + 3 líneas de señal Hall + 2 líneas positivas y negativas de fuente de alimentación Hall. Desde 2013, el sensor de velocidad se integra dentro del motor, por lo que la salida del motor Hall es de 9 núcleos.

Motor sin pasillo: en la salida del motor sólo hay cables trifásicos. En el caso de detección de medición de velocidad dentro de banda, las líneas salientes son 6 (líneas trifásicas + 1 línea de señal Hall de medición de velocidad + 2 polos positivo y negativo de fuente de alimentación Hall).

Nota: Los motores Hall deben combinarse con los controladores Hall. Los motores sin Hall deben combinarse con controladores sin Hall. En la actualidad, también existen controladores de modo dual, que pueden combinarse con o sin motores Hall.

Principio de funcionamiento del motor Hall.

La línea de señal de Hall transmite la posición del acero magnético en el motor en relación con la bobina. De acuerdo con las señales de los tres Hall, el controlador puede saber cómo suministrar energía a la bobina del motor en este momento (diferentes señales Hall deben suministrar corriente a la bobina del motor en la dirección correspondiente), es decir, los estados de Hall son diferentes y la dirección actual de la bobina es diferente.

La señal Hall se transmite al controlador, que suministra energía a la bobina del motor a través de una línea gruesa (línea de fase), el motor gira, el acero magnético y la bobina (exactamente la bobina enrollada alrededor del estator) giran, Hall induce una nueva señal de posición, la línea gruesa del controlador suministra energía a la bobina del motor para cambiar la dirección de la corriente nuevamente y el motor continúa girando (cuando cambia la posición de la bobina y el acero magnético, la bobina debe cambiar la dirección de la corriente correspondientemente, para que el motor pueda continuar moviéndose en una dirección, de lo contrario el motor

El motor sin pasillo debe pedalear el vehículo primero, y luego el controlador puede reconocer la fase del motor después de que el motor tiene una cierta velocidad de rotación, y luego el controlador puede suministrar energía al motor. Esto se llama inicio distinto de cero. Hablando de manera simple y popular, debes pisar tus pies antes de poder acelerar con el mango.

Por el contrario, si hay un motor Hall, el motor se puede arrancar directamente con el mango giratorio, y arranca en cero.

Ventajas de los motores sin Hall: 

1. Mayor vida útil y confiabilidad, porque no se puede dañar ningún Hall; 

2. El costo es bajo porque no se utiliza Hall.

3. La fabricación es más sencilla, sin sala de soldadura;

Desventajas del motor sin Hall:

1. El arranque no es suave porque no hay Hall para detectar la posición del rotor, por lo que la parte motriz necesita realizar una detección de corriente de punto cero, lo que hace que el motor vibre o incluso no arranque al arrancar;

2. No es adecuado para cargas grandes o cambios de carga grandes.

Ventajas del motor hall:

1. El sensor Hall está instalado en el interior, que puede detectar la posición del rotor y arrancar suavemente;

2. El motor puede arrancar a velocidad cero gracias al sensor Hall;

Desventajas del motor Hall:

1. El precio es más alto que sin Hall;

2. La estructura es más complicada que sin Hall.

Entonces, ¿tiene ahora una nueva comprensión del motor de bicicleta eléctrica? Si tiene alguna pregunta, discútala con nosotros.