มอเตอร์จักรยานเสือภูเขาไฟฟ้าอธิบาย

มีมอเตอร์จักรยาน E หลายประเภทให้เลือก แต่มันสำคัญมากที่คุณจะทำให้ถูกต้องเพราะมันจะอยู่ในแบบไดนามิกที่เหมาะสมและการแสดงบนเส้นทาง ดังนั้นวันนี้เราจะพูดถึงมอเตอร์ประเภทต่าง ๆ และคุณอาจต้องการเลือกอันไหน

ดังนั้นคุณเลือกมอเตอร์อะไร Bosch, Shimano, Brose, Rocky Mountain, Panasonic, Yamaha ทุกคนมีมอเตอร์แต่ละตัวและพวกเขาทั้งหมดมีตัวละครบางตัว มันมากกว่าแค่พลังที่นี่ที่เราจะพูดถึง สิ่งที่ฉันต้องการทำให้ชัดเจนตั้งแต่เริ่มต้นคือเรากำลังพูดถึงความช่วยเหลือเหยียบไม่ใช่ความช่วยเหลือคันเร่ง พูดคุยกับจักรยานเสือภูเขาไม่ใช่มอเตอร์มอเตอร์ 

มอเตอร์ประเภทต่าง ๆ

มอเตอร์จักรยาน E หลักสามประเภท อันแรกคือฮับติดตั้งเพื่อให้สามารถติดตั้งในฮับด้านหน้าหรือฮับด้านหลังและนั่นคือที่มาของไดรฟ์ ข้อเสียของพวกเขาคือพวกเขาส่งผลกระทบต่อการระงับค่อนข้างมากและพบว่าส่วนใหญ่อยู่ในหางแข็งหรือจักรยานช้อปปิ้ง หน่วยประเภทที่สองคือสลักเกลียวบนระบบ สิ่งเหล่านี้เหมาะสมกับจักรยานเสือภูเขามาตรฐาน พวกเขามักจะหนักกว่าฮับหรือหน่วยไดรฟ์กลางและคุณต้องพกแบตเตอรี่ในกระเป๋าเป้สะพายหลัง มันเป็นระบบที่มาร์ตินแอชตันใช้เมื่อเขาเดินทางไปวิสต์เลอร์เมื่อปีที่แล้ว มอเตอร์ประเภทที่สามเป็นหน่วยกลางหรือกลางไดรฟ์ ประโยชน์ของมอเตอร์เหล่านี้คือมันเล็กลงและกะทัดรัดมากขึ้นซึ่งช่วยให้นักออกแบบเฟรมสามารถทำให้เรขาคณิตใกล้เคียงกับจักรยานเสือภูเขาปกติ วันนี้เราจะมุ่งเน้นความสนใจของเราในหน่วยไดรฟ์กลางเหล่านี้ นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าพวกเขาถูก จำกัด ไว้ที่ 25 กิโลเมตรต่อชั่วโมงขึ้นอยู่กับประเทศ

ดังนั้นก่อนที่เราจะเข้าสู่ Nitty Gritty ของ E Bike Motors ฉันต้องการชี้ให้เห็นว่าคุณไม่ควรเลือกจักรยาน E ของคุณตามมอเตอร์และแบบเดียวกับที่คุณไม่ได้เลือกจักรยานปกติตามข้อเหวี่ยง เราต้องคำนึงถึงเรขาคณิตและการปรับขนาดทั้งหมดมีความสำคัญมันจะมีผลต่อความว่องไวและความมั่นคงของจักรยาน และเราจะครอบคลุมสิ่งนั้นในภายหลัง วันนี้เราแค่มุ่งเน้นไปที่มอเตอร์

น้ำหนักมอเตอร์

พูดคุยเกี่ยวกับน้ำหนักของมอเตอร์จักรจักรยานโดยทั่วไปพวกเขาประมาณสามกิโลกรัมครึ่ง หน่วย Bosch สี่แห่งนี้ที่ Shimano คือ 2.8 กิโลกรัม น้ำหนักมีความสำคัญหรือไม่? ไม่มากเท่ากับสิ่งต่าง ๆ เช่นขนาดหรือตำแหน่งในเฟรม เมื่อเรากำลังพูดถึงขนาดมอเตอร์ขนาดเล็กช่วยให้อิสระมากขึ้นสำหรับผู้ผลิตเฟรมในการสร้างจักรยานที่มีเรขาคณิตที่ดี ในเวลาเดียวกันมันไม่มีจุดหมายที่จะมีมอเตอร์น้ำหนักเบาในส่วนที่ไม่ถูกต้องของเฟรม ดังนั้นน้ำหนักไม่สำคัญ แต่ฉันจะไม่ได้รับการแขวนมันมากเกินไปและเป็นไปได้มากกว่าที่น้ำหนักของมอเตอร์จักรยานจะลดลงอย่างมีนัยสำคัญในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า

พลังงานมอเตอร์

เกี่ยวกับระดับแรงบิดเราจะไม่เข้าสู่ฟิสิกส์ ณ จุดนี้ โดยทั่วไปพวกเขามีตั้งแต่ประมาณ 70 เมตรนิวตันบนไดรฟ์ Shimano ถึงประมาณ 90 เมตรนิวตันเมตรบนหน่วย brose แรงบิดมีความสำคัญหรือไม่? ใช่มันมีผลต่อวิธีการส่งพลังไปยังล้อหลัง ผู้คนจำนวนมากพูดคุยเกี่ยวกับระดับการสนับสนุนมันเป็นเรื่องง่ายมาก มันลงมาว่าง่ายหรือยากแค่ไหนในการเหยียบจักรยาน E ของคุณ

มันลงมาถึงระดับความช่วยเหลือที่มอเตอร์ให้คุณ โหมด Eco จะให้ความช่วยเหลือประมาณ 50% ซึ่งเทอร์โบจะให้ความช่วยเหลือประมาณ 300% มันแตกต่างกันระหว่างแบรนด์กับแบรนด์ แต่หลักการนั้นเหมือนกัน บรรทัดล่างคือขึ้นอยู่กับคุณที่จะตัดสินใจว่าคุณใช้พลังนั้นอย่างไร

ซอฟต์แวร์ e-bike

มาพูดคุยเกี่ยวกับซอฟต์แวร์และการอัปเดตซอฟต์แวร์สำหรับจักรยาน E ของคุณ หัวใจของฉันมักจะจมเมื่อฉันเห็นสิ่งนี้ในโทรศัพท์ของฉันและนั่นคือทั้งหมดที่มันเป็นเช่นเดียวกับการอัปเดตบนโทรศัพท์ของคุณ แต่บนจักรยาน E มันอยู่ที่นั่นเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดจากมอเตอร์ของคุณและคุณรู้ว่ามันง่ายเหมือนการดาวน์โหลดแอพเชื่อมต่อกับจักรยานของคุณและคุณจะได้รับข้อมูลทุกชนิด ในบางยี่ห้อมันจะบอกคุณเมื่อมอเตอร์ต้องการการบริการ แต่โดยทั่วไปแล้วมันจะบอกทุกอย่างเกี่ยวกับสุขภาพทั่วไปของมอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนสำคัญในการบำรุงรักษาจักรยาน 

ความต้านทานมอเตอร์

วิชาที่สำคัญอย่างหนึ่งที่ต้องครอบคลุมคือการต่อต้าน จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อมอเตอร์หยุดช่วยให้คุณถีบและหลังจากนั้นคุณก็ทำทุกอย่างภายใต้ไอน้ำของคุณเอง สิ่งนี้เปลี่ยนจากมอเตอร์เป็นมอเตอร์ แต่โดยพื้นฐานแล้วในบางระบบไดรฟ์แยกความหมายซึ่งหมายความว่ามันเป็นการขับขี่แบบไม่ต่อต้าน คุณสามารถเหยียบได้เหมือนจักรยานเสือภูเขาธรรมดาจริงๆ และอีกอย่างคือมีองค์ประกอบของการลากในระบบดังนั้นจึงยากที่จะเหยียบเล็กน้อย โอเคแล้วสิ่งที่คุณกำลังจะถามฉันคือสิ่งที่เป็นสิ่งที่ต่อต้านฟรี?

การดูแลและบำรุงรักษามอเตอร์

ใช่มาพูดคุยเกี่ยวกับการดูแลและบำรุงรักษามอเตอร์ของจักรยาน มอเตอร์เหล่านี้โดยรวมเป็นข้อพิสูจน์กระสุนสวย ๆ ในความเป็นจริงบางตัวถูกปิดผนึกอย่างแน่นหนาซึ่งหมายความว่าไม่มีสิ่งสกปรกหรือสิ่งสกปรกที่สามารถเข้าสู่ระบบได้ อย่างไรก็ตามเช่นเดียวกับสิ่งอื่น ๆ เช่นรถยนต์มอเตอร์ไซค์เครื่องเป่าผมและการฝึกซ้อมใช้กฎเดียวกันพวกเขาไม่ใช่เพื่อนใหญ่ที่มีน้ำ ดังนั้นฉันคิดว่าเมื่อพูดถึงการบำรุงรักษามอเตอร์จักรยาน E เครื่องซักผ้าความดันนั้นผิดมันเป็นเหมือนถังและฟองน้ำ เคล็ดลับอย่างหนึ่งที่คุณอาจต้องการใช้คือรับปั๊มแทร็กเพื่อทำให้เกิดความชื้นออกจากระบบ ถ้าไม่ใช่อย่างนั้นอาจเป็นเครื่องเป่าผมหรือคอมเพรสเซอร์ DA เป็นเพียงจุดเหล่านั้นที่คุณควรมองหาการขี่จักรยานไปยังตัวแทนจำหน่ายเพื่อจัดเรียง ปัญหาส่วนใหญ่ง่ายต่อการแก้ไข โดยรวมแล้ว E Bike Motors ได้รับการอนุมัติมากขึ้นสำหรับหน่วย แต่ใช่อย่าเดินผ่านแม่น้ำที่มีมอเตอร์จมอยู่ใต้น้ำโดยสิ้นเชิงถ้าคุณไม่ทำอย่างนั้นคุณจะดี

โอเคนั่นเป็นภาพรวมของหัวข้อทั่วไปที่อยู่รอบ ๆ E Bike Motors อาจถึงเวลาแล้วที่จะได้เข้าสู่ความกล้าหาญที่แท้จริงซึ่งเฉพาะเจาะจงของมอเตอร์จักรยาน E แต่ละคัน 

ระบบขั้นตอนของ Shimano

เราจะเริ่มต้นด้วยระบบ Shimano Steps E8000 ก่อนอื่นโหมดที่มีอยู่ มีสามโหมดในขั้นตอน Shimano คุณมี Eco, Trail และ Boost และการเพิ่มจะให้ความช่วยเหลือระดับ 300% ไม่เพียงแค่นั้นคุณสามารถปรับแต่งการตั้งค่าแต่ละรายการให้เหมาะกับการขี่แบบเฉพาะของคุณ

มาพูดคุยเกี่ยวกับสวิตช์และแสดงในระบบ Shimano มันง่ายมากมีสองประเภทหนึ่งเป็นเหมือนตัวเปลี่ยนจักรยานเสือภูเขาแบบดั้งเดิมในขณะที่อีกอันหนึ่งมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้นในกรณีของบวกหรือลบ จอแสดงผลบนหน่วย Shimano นั้นเรียบร้อยจริง ๆ มันได้รับการปกป้องอย่างดีด้านหลังมือจับและมันแสดงให้เห็นถึงการใส่เกียร์ระดับเครื่องช่วยพลังงานและช่วงแบตเตอรี่

สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับระบบขั้นตอนคุณสามารถปรับแต่งแต่ละโหมดให้เหมาะกับสไตล์การขี่ของคุณมันเป็นคุณสมบัติที่ดีจริงๆ คุณทำเช่นนั้นโดยใช้แอพที่เรียกว่า E-Tube ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดลงในโทรศัพท์ของคุณและด้วยวิธีนี้คุณสามารถปรับแต่งการตั้งค่าโหมดทั้งหมดคุณสามารถตรวจสอบการอัปเดตเฟิร์มแวร์คุณสามารถเข้าสู่รายละเอียดในระดับใดก็ได้ที่คุณต้องการ

คุณลักษณะของระบบขั้นตอน Shimano คืออะไร? โดยรวมแล้วมันเป็นเรื่องธรรมดาที่จะใช้อันนี้ เมื่อคุณถีบจักรยานโดยไม่คำนึงถึงจังหวะการเต้นเท่าไหร่คุณจะหมุนคันเหยียบเท่าไหร่มอเตอร์นี้จะยังคงสนับสนุนคุณ และคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมจริงๆก็คือถ้าคุณเหยียบในโหมดเส้นทางมันจริง ๆ แล้วมันจัดการเอาท์พุทของคุณดังนั้นมันจึงเป็นเหมือนการขับรถอัตโนมัติในแง่เหล่านั้น สิ่งที่ฉันจะพูดคือมีการกระโดดครั้งใหญ่ระหว่าง Trail และ Boost Mode คุณใช้ Trail for Flat Ground และ Transfers แต่มีเพียงการเพิ่มขึ้นสำหรับการปีนขึ้นไปทางเทคนิคที่สูงชัน

โดยรวมแล้วมอเตอร์ค่อนข้างเล็กและกะทัดรัดใน 2.8 กิโลกรัมดังนั้นจึงหมายความว่าจักรยานจำนวนมากที่มีมอเตอร์ Shimano มีรูปทรงเรขาคณิตที่ดีมาก 

ระบบพิเศษ

ไปหาคนพิเศษกันเถอะ ในแง่ของโหมดและระดับการสนับสนุนมีสาม Eco, Trail และ Turbo สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับระบบนี้คือผ่านแอพ Mission Control ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดได้คุณสามารถปรับกระแสมอเตอร์ในแต่ละโหมดเหล่านั้นดังนั้นช่วงจึงไม่มีที่สิ้นสุดในระบบนี้ สิ่งที่คุณได้รับจริงๆคือปุ่มเล็ก ๆ บนมือจับซึ่งเป็นบวกหรือลบต่อการช่วยเหลือ ปรัชญาพิเศษคือคุณมุ่งเน้นไปที่เส้นทางมากกว่าบนจอแสดงผล

ต้องบอกว่าหากคุณต้องการมีการแสดงผลแบบบูรณาการบนหลอดลงซึ่งแสดงว่าแบตเตอรี่เหลืออยู่เท่าใดและคุณกำลังช่วยอะไรอยู่ แต่อย่างที่ฉันพูดถึงก่อนหน้านี้มีการควบคุมภารกิจที่ให้รายละเอียดทุกระดับที่คุณต้องการ

โอเคคุณลักษณะของหน่วยพิเศษนี้คืออะไร? มันได้รับการปกป้องมันง่ายมันเป็นธรรมชาติมันบูรณาการและมันเงียบสุด ๆ ดังนั้นเมื่อพูดถึงการขี่มันมีพลังแปรผันจริง ๆ ในโหมดเดียวและคุณมักจะใช้เส้นทางค่อนข้างมากในเวลานั้นทำให้คุณมีเอาต์พุตคงที่ มีจุดหวานในจังหวะที่แน่นอนจำนวนเงินที่คุณสามารถหมุนคันเหยียบได้ที่ประมาณ 70 ถึง 90 รอบต่อนาที และเมื่อคุณไปจากเส้นทางสู่เทอร์โบก็มีขั้นตอนที่ยิ่งใหญ่อีกครั้งเช่นชิมาโนคุณจะต้องใช้สิ่งนั้นเพื่อปีนเขาที่สูงชัน เป็นอย่างไรเมื่อคุณผ่านตัว จำกัด ความเร็ว? ค่อนข้างดีมันสามารถแยกได้ดีจริงๆดังนั้นเมื่อคุณไปถึงจุดสูงสุดนั้นส่วนที่คุณต้องเหยียบใต้ไอน้ำของคุณเองจริง ๆ แล้วมันค่อนข้างง่ายที่จะทำสิ่งนี้ในระบบพิเศษ ใครใช้ระบบ? มีความเชี่ยวชาญ

ระบบบอสช์

โอเคไปตรงกับระบบ Bosch Bosch มีมอเตอร์ห้าตัว แต่นี่จะเป็น Performance CX ที่เรากำลังจะพูดถึง ในแง่ของโหมดและระดับการสนับสนุนมีสี่ มันมีสิ่งแวดล้อม, ทัวร์, EMTB และเทอร์โบ และสิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับ Bosch ก็คือโหมด EMTB จัดการเอาต์พุตให้คุณดังนั้นมันค่อนข้างเหมือนกับที่ฉันพูดถึงก่อนหน้านี้มันเหมือนกับการขับรถอัตโนมัติมันเจ๋งจริงๆ

Bosch มีสวิตช์และจอแสดงผลสามระดับที่แตกต่างกันพวกเขามีการบริสุทธิ์ intuvia และนีออน มันเป็นอุปสรรคที่คุณเห็นมากที่สุดในจักรยานภูเขาอีและครอบคลุมทุกอย่างเช่น, ชาร์จ, ความเร็ว, โหมดระยะ, การเดินทางและระยะทางรวม ถ้าคุณไปที่เรือธงนีออนมันบ้ามันเกือบจะเหมือนเทรนเนอร์ส่วนตัวมันมีทุกอย่างในนั้น

แล้วการขี่ระบบ Bosch เป็นอย่างไร? ค่อนข้างเรียบง่ายมันทำให้หมดกำลังใจอย่างต่อเนื่องและอย่างที่ฉันพูดถึงก่อนหน้านี้โหมด EMTB ซึ่งเหมือนกับการขี่อัตโนมัติหรือขับรถอัตโนมัติ ฉันคิดว่าสิ่งสำคัญคือปรัชญานั้นมันคือการมุ่งเน้นไปที่เส้นทางแทนที่จะเล่นซอกับปุ่มตลอดเวลา โดยรวมแล้วมันเป็นระบบที่ดีจริงๆ หากคุณใช้มันในเทอร์โบคุณจะต้องระมัดระวังอย่างมากบนเนินเขาปีนขึ้นไปเพราะมีการแทนที่เล็กน้อยซึ่งสามารถผลักคุณออกไปที่ขอบมุม นอกจากนี้บางทีเมื่อคุณผ่านความช่วยเหลือในระดับนั้นซึ่งทุกอย่างอยู่ภายใต้ไอน้ำของคุณเองก็มีการลากเล็กน้อยในระบบ และมันก็มีเสียงดังนิดหน่อย แต่โดยรวมแล้วมันเป็นแพ็คเกจที่ค่อนข้างแข็งระบบ Bosch ใครใช้มัน? เช่นเดียวกับจักรยานสูง, ลูกบาศก์, สก็อตต์, เบอร์กาม็อต, ลาปิแอร์, KTM, มันเป็นระบบที่ได้รับความนิยมจริงๆ 

ระบบภูเขาหิน

Rocky Mountain เป็นคนตรงไปข้างหน้าจริงๆ เมื่อพูดถึงระดับการสนับสนุนและโหมดมีสามฉันไม่คิดว่าพวกเขาจะมีชื่อมีง่ายปานกลางหรือยาก

ในแง่ของการแสดงผลไม่มีการแสดงผลมีเพียงสวิตช์ที่คล้ายกับระบบพิเศษ แม้ว่าจะมีตัวบ่งชี้ว่าคุณใช้แบตเตอรี่เท่าใด เมื่อพูดถึงแอพสำหรับ Rocky Mountain มีอันที่คุณสามารถดาวน์โหลดได้บนสมาร์ทโฟนของคุณและสามารถจัดการทุกอย่างได้ตั้งแต่ระดับการสนับสนุนและแต่ละโหมดเพื่อรักษามอเตอร์ของคุณและเป็นสิ่งที่ตัวแทนจำหน่ายสามารถใช้ในการวินิจฉัยข้อผิดพลาดใด ๆ กับจักรยาน

แล้วอะไรคือลักษณะของการขี่ภูเขาหินอย่างถูกต้อง? คุณจะพบว่าคุณใช้เวลาส่วนใหญ่ในการขี่ในโหมดกลางเส้นทางบนจักรยานคันนี้เพราะโหมดพลังงานด้านบนเป็นเพียง Ludacris อย่างไรก็ตามคุณไม่จำเป็นต้องกังวลมากเกินไปเกี่ยวกับจำนวนเงินที่คุณหมุนคันเหยียบคุณอยู่ในจังหวะอะไรเพราะมันจะสนับสนุนคุณไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้น ในความเป็นจริงการส่งมอบพลังงานนั้นราบรื่นจริงๆในโหมดใดก็ตามที่คุณขี่จักรยานคันนี้

ส่วนสำคัญคือรถปิคอัพดังนั้นเนื่องจากการมีส่วนร่วมนั้นเกิดขึ้นทันทีไม่ว่าภูมิประเทศจะสูงแค่ไหนถ้าคุณหยุดและเริ่มต้นคุณสามารถดำเนินการต่อไปได้อย่างง่ายดายในระบบนี้ ดังนั้นจึงไม่มีการลากไม่มีความล่าช้าและถ้าคุณดูแลรักษาและหล่อลื่นมันก็ดีมากมันก็เงียบมากเช่นกัน และแบรนด์ใดที่ใช้ระบบนี้? เพียงแค่ภูเขาร็อคกี้ 

ระบบยามาฮ่า

โอเคมาคุยกับยามาฮ่ากันเถอะโหมดพูดคุยกันและระดับการสนับสนุน ยามาฮ่ามีห้าระดับการสนับสนุนสำหรับจักรยานคันนี้ มันมี Eco Plus, Eco, Standard, High และ Extra Power เป็นเรื่องที่ควรค่าแก่การพูดถึงจักรยานยักษ์ระบบนี้เรียกว่า SYNC Drive Pro และมีการสนับสนุน 360%

เมื่อพูดถึงการสลับและแสดงสำหรับระบบยามาฮ่าสิ่งนี้จะแตกต่างกันไปในแต่ละแบรนด์ ตัวอย่างเช่นสิ่งที่พวกเขาใช้ในระบบยักษ์ค่อนข้างแตกต่างจากสิ่งที่พวกเขาใช้ในระบบจักรยานสูง อย่างไรก็ตามสิ่งที่ให้คุณเป็นข้อมูลที่หลากหลายซึ่งค่อนข้างมีส่วนร่วมที่จะใช้ในขณะที่อยู่บนเส้นทาง มีการมีส่วนร่วมทันทีกับยามาฮ่า PWX ซึ่งหมายความว่าเมื่อปีนขึ้นไปอย่างแน่นหนาไม่ว่าคุณจะลดความเร็วต่ำคุณสามารถรับได้อย่างรวดเร็วอีกครั้ง ดังนั้นในแง่นั้นมันเป็นความแข็งแกร่งที่แตกต่างกันของระบบ มันทำงานได้ดีขึ้นในจังหวะที่ต่ำกว่านั่นหมายความว่าคุณกำลังจะหมุนคันเหยียบด้วยความเร็วที่ต่ำกว่ามันทำงานได้ดีจริงๆในขณะที่ถ้าคุณหมุนคันเหยียบด้วยความเร็วที่สูงขึ้นมันจะลดลงเล็กน้อย

โดยรวมแล้วฉันคิดว่าปรัชญาของระบบ PWX คือคุณมักจะใช้สวิตช์โหมดค่อนข้างมากเมื่อเทียบกับโหมด Bosch EMTB ซึ่งเหมือนกับว่าคุณกำลังขี่ Autopilot ค่อนข้างมาก นั่นเป็นความแตกต่างที่ค่อนข้างใหญ่มันสามารถแยกแยะได้ดีพอสมควรดังนั้นจึงค่อนข้างง่ายที่จะหมุนข้อเหวี่ยงเหล่านั้น ในแง่ของเสียงมันอาจอยู่ในระดับปานกลาง โดยรวมแล้วคุณสามารถโต้แย้งได้ว่ามันเป็นระบบที่พบได้น้อยกว่าระบบอื่น ๆ แต่ก็ไม่เคยใช้จักรยานยักษ์และสูง

ขอบคุณที่อ่านบทความนี้เกี่ยวกับ E Bike Motors นอกจากนี้เรายังมีบทความอื่น ๆ เกี่ยวกับแบตเตอรี่ของระบบจักรยาน E คำถามใด ๆ โปรดแจ้งให้เราทราบในด้านล่างขอบคุณ