Silniki mają różne formy w zależności od środowiska ich użytkowania i częstotliwości. Różne typy silników mają różne właściwości. Obecnie w silnikach pojazdów elektrycznych powszechnie stosowane są silniki prądu stałego z magnesami trwałymi. Tak zwany silnik z magnesami trwałymi odnosi się do metody, w której silnik pracuje