Motorlar kullanım ortamına ve frekansa göre farklı formlara sahiptir. Farklı motor türleri farklı özelliklere sahiptir. Günümüzde elektrikli araç motorlarında yaygın olarak sabit mıknatıslı DC motorlar kullanılmaktadır. Kalıcı mıknatıslı motor olarak adlandırılan motor bobininin çalışma yöntemini ifade eder.