Moottoreilla on erilaisia muotoja käyttöympäristön ja taajuuden mukaan. Erityyppisillä moottoreilla on erilaiset ominaisuudet. Tällä hetkellä kestomagneetti-DC-moottoreita käytetään yleisesti sähköajoneuvojen moottoreissa. Ns. kestomagneettimoottorilla tarkoitetaan menetelmää, jossa moottori koituu