Moottoreilla on erilaisia muotoja niiden käyttöympäristön ja taajuuden mukaan. Erityyppisillä moottoreilla on erilaiset ominaisuudet. Tällä hetkellä pysyviä magneetti DC -moottoreita käytetään yleisesti sähköajoneuvojen moottoreissa. Niin kutsuttu pysyvä magneettimoottori viittaa menetelmään, jossa moottori COI