Motory majú rôzne formy podľa ich prostredia a frekvencie používania. Rôzne typy motorov majú rôzne vlastnosti. V súčasnosti sa v elektrických motoroch s vozidlami bežne používajú motory DC Permanent Magnet. Takzvaný motor s permanentným magnetom sa týka metódy, v ktorej motor COI