Motoren haben je nach Einsatzumgebung und Frequenz unterschiedliche Formen. Verschiedene Motortypen haben unterschiedliche Eigenschaften. Derzeit werden Permanentmagnet-Gleichstrommotoren häufig in Motoren von Elektrofahrzeugen verwendet. Der sogenannte Permanentmagnetmotor bezieht sich auf die Methode, bei der die Motorspulen verwendet werden