Motoren haben je nach Einsatzumgebung und Frequenz unterschiedliche Formen. Verschiedene Motortypen haben unterschiedliche Eigenschaften. Derzeit werden Permanentmagnet-Gleichstrommotoren häufig in Elektrofahrzeugmotoren verwendet. Der sogenannte Permanentmagnetmotor bezieht sich auf die Methode, bei der die Motorspulen verwendet werden