Motors, istifadə mühiti və tezliyinə görə fərqli formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklərin fərqli xüsusiyyətləri var. Hal-hazırda, daimi maqnit DC mühərrikləri, elektrikli nəqliyyat vasitəsi mühərriklərində ümumiyyətlə istifadə olunur. Sözdə daimi maqnit motoru motor coi'nin metoduna aiddir