موتورها با توجه به محیط و فرکانس استفاده از اشکال مختلف دارند. انواع مختلف موتورها ویژگی های مختلفی دارند. در حال حاضر ، موتورهای دائمی مگنت DC معمولاً در موتورهای وسیله نقلیه برقی استفاده می شوند. به اصطلاح موتور آهنربای دائمی به روشی که در آن موتور COI اشاره دارد