موتورها با توجه به محیط استفاده و فرکانس آنها اشکال مختلفی دارند. انواع مختلف موتورها ویژگی های متفاوتی دارند. در حال حاضر، موتورهای DC آهنربای دائم معمولاً در موتورهای وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می شوند. موتور موسوم به آهنربای دائمی به روشی اطلاق میشود که در آن کویل موتور انجام میشود