Οι κινητήρες έχουν διαφορετικές μορφές ανάλογα με το περιβάλλον χρήσης και τη συχνότητά τους. Διαφορετικοί τύποι κινητήρων έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά. Επί του παρόντος, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιούνται συνήθως σε κινητήρες ηλεκτρικών οχημάτων. Ο λεγόμενος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αναφέρεται στη μέθοδο με την οποία το μοτέρ κινητήρα