ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ფორმა მათი გამოყენების გარემოსა და სიხშირის მიხედვით. სხვადასხვა ტიპის ძრავებს განსხვავებული მახასიათებლები აქვთ. ამჟამად, მუდმივი მაგნიტის DC ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება ელექტრო მანქანების ძრავებში. ეგრეთ წოდებული მუდმივი მაგნიტის ძრავა ეხება მეთოდს, რომელშიც ძრავის კოი