ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ფორმა მათი გამოყენების გარემოსა და სიხშირის შესაბამისად. სხვადასხვა ტიპის ძრავას აქვს განსხვავებული მახასიათებლები. ამჟამად, მუდმივი მაგნიტის DC ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება ელექტრო სატრანსპორტო ძრავებში. ეგრეთ წოდებული მუდმივი მაგნიტის ძრავა ეხება იმ მეთოდს, რომელშიც საავტომობილო COI