A motorok felhasználási környezetük és frekvenciájuk szerint eltérő formákkal rendelkeznek. Különböző típusú motorok eltérő tulajdonságokkal rendelkeznek. Jelenleg az állandó mágneses egyenáramú motorokat általában használják az elektromos járművek motorjaiban. Az úgynevezett állandó mágnesmotor arra a módszerre utal, amelyben a motor COI