Motoritel on vastavalt kasutatava keskkonna ja sageduse järgi erinevad vormid. Erinevat tüüpi mootoritel on erinevad omadused. Praegu kasutatakse elektrisõidukite mootorites tavaliselt püsimagnet DC mootoreid. Nn püsiv magnetmootor viitab meetodile, milles mootor COI