Mootorid on vastavalt kasutuskeskkonnale ja sagedusele erineva kujuga. Erinevat tüüpi mootoritel on erinevad omadused. Praegu kasutatakse elektrisõidukite mootorites tavaliselt püsimagnetiga alalisvoolumootoreid. Niinimetatud püsimagnetmootor viitab meetodile, mille käigus mootori coi