Motoriem ir dažādas formas atbilstoši to lietošanas videi un biežumam. Dažādiem motoru veidiem ir atšķirīgas īpašības. Pašlaik pastāvīgos magnēta līdzstrāvas motorus parasti izmanto elektrisko transportlīdzekļu motoros. Tā sauktais pastāvīgais magnēta motors attiecas uz metodi, kurā motora COI