Motoriem ir dažādas formas atkarībā no to lietošanas vides un frekvences. Dažādu veidu motoriem ir dažādas īpašības. Pašlaik elektrisko transportlīdzekļu motoros parasti izmanto pastāvīgo magnētu līdzstrāvas motorus. Tā sauktais pastāvīgā magnēta motors attiecas uz metodi, kurā motora coi