মোটরগুলি তাদের ব্যবহারের পরিবেশ এবং ফ্রিকোয়েন্সি অনুযায়ী বিভিন্ন ফর্ম রয়েছে। বিভিন্ন ধরণের মোটর বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। বর্তমানে, স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটরগুলি সাধারণত বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তথাকথিত স্থায়ী চৌম্বক মোটর মোটর সিওআই যে পদ্ধতিতে বোঝায়