Električni krmilnik koles je naprava za nadzor jedra, ki se uporablja za nadzor začetka, delovanja, napredovanja in umika, hitrosti in zaustavitve električnega kolesarskega motorja in drugih elektronskih naprav električnega kolesa. Je kot možgani električnega kolesa in pomembna sestavina električnega kolesa.
Na kratko, krmilnik je sestavljen iz perifernih naprav in glavnega čipa (ali mikroračunalnika z enim čipom). Periferne naprave so nekatere funkcionalne naprave, kot so vezje diagrame izvršnih in vzorčnih krmilnikov itd. So upori, senzorji, vezje mostov in naprave, ki pomagajo računalnikom z enim čipom ali integriranim vezjem, specifičnim za aplikacijo, za dokončanje nadzora;
Mikroračunalnik z enim čipom, imenovan tudi mikrokontroler, je računalniški čip, ki ga tvori integracijo pomnilnika, dekoder s pretvorbo signalnega jezika, generator žage, modulacijskim vezjem impulzne širine, gonilnim vezjem in vhodnim/izhodnim vhodom, ki lahko vklopi ali izklopi napajalno cev preklopne vezje in nadzoruje hitrost moči in nadzoruje hitrost motorja.
Za izbiro imamo krmilnik SINEWAVE in krmilnik Squarewave.
SinWave Controller ima več prednosti:
1. regulator utiša celoten postopek 2. linearnost je na splošno boljša od nadzora kvadratnih valov 3. Višja učinkovitost motorja pri močni obremenitvi in pospeševanju (valovna oblika je bolj v skladu z delovnim načelom motorja).
Slabosti:
1. Ujemanje je težavno. 2. Cena je višja od cenovnega nadzora kvadratnih valov. Primerjava cen visoke moči je še posebej očitna. 3. Sam krmilnik porabi večjo moč kot nadzor kvadratnih valov. 4. Ekstremna hitrost znaša približno 86%, večje hitrosti pa se je treba ujemati s funkcijo oslabitve polja.
Squarewave Controller ima več prednosti:
1. Ujemanje preprostega krmilnika je bolj zanesljivo (načelo preprostejšega in zanesljivejšega) 2. poceni 3. Shranjevanje električne energije pri križarjenju v primerjavi s krmiljenjem sinusnega vala 4. pospeševanje je lahko bolj nasilno 5. Zavirni učinek EABS je močnejši od nadzora sinus 6. Visoko napetostno razmerje lahko neposredno zmanjka hitrosti motorja brez šibkega magnetnega polja
Slabosti:
1. 0-5km/h, velike začetne vibracije 2. hrup 3. Deli nadzora nizkega cenovnega razreda, nelinearnosti in enostavnega vpliva 4. deli niso dovolj pametni in jih v bistvu ni mogoče prilagoditi po odhodu iz tovarne 5. Pospešek in velika obremenitev itd. Učinkovitost motorja je nizka
| 
