Elektriline rattakontroller on põhikontrolliseade, mida kasutatakse elektrilise ratta mootori ja muude elektrilise jalgratta elektroonikaseadmete käivitamise, käitamise ja taganemise, kiiruse ja peatumise juhtimiseks. See on nagu elektriratta aju ja elektriratta oluline komponent.
Lühidalt öeldes koosneb kontroller perifeersetest seadmetest ja peamisest kiibist (või ühe kiibi mikroarvuti). Perifeersed seadmed on mõned funktsionaalsed seadmed, näiteks juhtivtöötajate ja proovivõtukontrollerite vooluringiskeemid jne. Need on takistid, andurid, sildlüliti vooluahelad ja seadmed, mis abistavad ühekiibiga arvuteid või rakendusespetsiifilisi integreeritud vooluahelaid juhtimisprotsessi lõpuleviimiseks;
Ühekiibiga mikroarvuti, mida nimetatakse ka mikrokontrolleriks, on arvutikiip, mis on moodustatud mälu integreerimisel, dekodeerija signaalide keele muundamise, saetoothi generaatori, impulsi laiuse modulatsiooni funktsiooni vooluahela, sõiduahela ja sisend-/väljundpordi abil, mis saab sisse lülitada või välja lülitada lülitusaja lülitusaega ja juhtida ruudukujulise motoorse ruudukujulise laine sisselülitamist.
Valimiseks on meil siinuslaine kontroller ja ruutlaine kontroller.
Sinewave kontrolleril on mitmeid eeliseid:
1. kontroller summutab kogu protsessi 2. lineaarsus on üldiselt parem kui ruutlaine juhtimine 3. suurem mootori efektiivsus raske koormuse ja kiirenduse korral (lainekuju on rohkem kooskõlas mootori tööpõhimõttega).
Puudused:
1. sobitamine on tülikas. 2. Hind on kõrgem kui ruutlaine juhtimisel. Suure võimsuse hinnavõrdlus on eriti ilmne. 3. Kontroller ise tarbib rohkem võimsust kui ruutlaine juhtimine. 4. Äärmuslik kiirus on umbes 86%ja suurem kiirus tuleb sobitada välja nõrgeneva funktsiooniga.
Squarewave kontrolleril on mitu eelist:
1. Lihtsa kontrolleri sobitamine on usaldusväärsem (lihtsama ja usaldusväärsema põhimõte) 2. Odav 3. Elektrienergia säästmine reisimisel võrreldes siinuslaine juhtimisega 4. Kiirendamine võib olla vägivaldsem 5. EABS pidurdamise efekt on tugevam kui siinuslaine kontrollimine 6. Kõrgpinge kasutamise suhe võib mootori kiiruse otseselt otsa saada ilma nõrga magnetväljata
Puudused:
1. 0-5 km/h, suur algus vibratsioon 2. müra 3. madala hinnaga kontrolli, mittelineaarsuse ja kerge mõju osad 4. Osad pole piisavalt nutikad ja pärast tehasest lahkumist ei saa neid põhimõtteliselt reguleerida 5. Kiirendus ja raske koormus jne. Mootori efektiivsus on madal
| 
