Les moteurs à vélos urélectriques sont tous des moteurs sans balais, qui peuvent être divisés en deux catégories: les moteurs de vitesse et les moteurs CC.
Les moteurs de vitesses sont de petite taille, légers, grand couple, petit courant de course, économie d'énergie, bruit moteur faible, mais la puissance est faible et lente. Par conséquent, les moteurs d'engrenages sont généralement utilisés pour les moteurs de 250W-750W.
Alors que les moteurs DC ont un couple important, une vitesse rapide et une grande puissance, car il n'y a pas de système de vitesse, et moins de dégâts de moteur sont causés. Mais la taille est grande, lourde et consomme de l'énergie, nous utilisons donc généralement du moteur CC pour le moteur 750W-3000W.