Os motores de bicicletas oureléctricas son todos os motores sen cepillo, que se poden dividir en dúas categorías: motores de engrenaxes e motores de corrente continua.
Os motores de engrenaxes son de pequeno tamaño, peso lixeiro, par grande, corrente pequena de corrente, aforro de enerxía, baixo ruído do motor, pero a potencia é baixa e lenta. Polo tanto, os motores de engrenaxes úsanse xeralmente para motores de 250W-750W.
Aínda que os motores de DC teñen un par grande, velocidade rápida e gran potencia, porque non hai ningún sistema de engrenaxes e se causan menos danos motores. Pero o tamaño é grande, pesado e consume enerxía, polo que normalmente usamos motor DC para motor de 750W-3000W.