Els motors de bicicletes elèctrics són motors sense escombretes, que es poden dividir en dues categories: Gear Motors i DC Motors.
Els motors d’engranatges són de mida petita, pes lleuger, un parell gran, un petit corrent de cursa, un sald de potència, un baix soroll del motor, però la potència és baixa i lenta. Per tant, els motors d’engranatges s’utilitzen generalment per a motors de 250W-750W.
Mentre que els motors de corrent continu tenen un gran parell, velocitat ràpida i gran potència, perquè no hi ha cap sistema d’engranatges i es produeix menys danys al motor. Però la mida és gran, pesada i consumeix potència, de manera que normalment utilitzem motor DC per a motor de 750W-3000W.