Orelektrilised rattamootorid on kõik harjadeta mootorid, mille võib jagada kahte kategooriasse: käigumootorid ja alalisvoolumootorid.
Käigumootorid on väikesed, kerged, suur pöördemoment, väike töövool, energiasäästlik, madal motoorne müra, kuid võimsus on madal ja aeglane. Seetõttu kasutatakse käigumootoreid tavaliselt 250W-750W mootori jaoks.
Kui DC mootoritel on suur pöördemoment, kiire kiirus ja suur võimsus, kuna käigukastisüsteemi pole ja põhjustatakse vähem motoorseid kahjustusi. Kuid suurus on suur, raske ja tarbib energiat, nii et tavaliselt kasutame alalisvoolu mootorit 750W-3000W mootori jaoks.