Ourelektriset pyörämoottorit ovat kaikki harjattomia moottoreita, jotka voidaan jakaa kahteen luokkaan: Gear Motors ja DC -moottorit.
Vaihdemoottorit ovat pienikokoisia, kevyt, iso vääntömomentti, pieni juokseva virta, tehoa säästävä, matala moottorin melu, mutta teho on alhainen ja hidas. Siksi vaihdemoottoreita käytetään yleensä 250W-750W-moottoreilla.
Vaikka DC -moottoreilla on suuri vääntömomentti, nopea nopeus ja suuri teho, koska vaihdejärjestelmää ei ole ja moottorin vaurioita on vähemmän. Mutta koko on suuri, raskas ja kuluttaa virtaa, joten käytämme yleensä tasavirtamoottoria 750W-3000W-moottorilla.