Sähköpyöräohjain on ydinohjauslaite, jota käytetään sähköpyörän moottorin ja muiden sähköpyörän elektronisten laitteiden alkamisen, toiminnan, etenemisen ja vetäytymisen, nopeuden ja pysäytyksen hallintaan. Se on kuin sähköpyörän aivot ja tärkeä osa sähköpyörää.
Lyhyesti sanottuna ohjain koostuu oheislaitteista ja pääpiiristä (tai yhden sirun mikrotietokoneesta). Oheislaitteet ovat joitain funktionaalisia laitteita, kuten toimeenpano- ja näytteenottoohjaimien piirikaavioita jne. Ne ovat vastuksia, antureita, siltakytkinpiiriä ja laitteita, jotka auttavat yhden sirun tietokoneita tai sovelluskohtaisia integroituja piirejä ohjausprosessin suorittamiseksi;
Yhden sirun mikrotietokone, jota kutsutaan myös mikrokontrolleriksi, on tietokonesiru, joka on muodostettu integroimalla muisti, dekooderi signaalikielen muuntamisella, Sawtooth-generaattori, pulssin leveyden modulaatiotoimintopiiri, ajopiiri ja syöttö/lähtöportti, joka voi kytkeä kytkentäpiirin tehoputken päälle tai pois päältä ja hallita neliömäisen aallon kääntymisaikaa moottorin nopeuden hallitsemiseksi.
Meillä on Sinewave -ohjain ja Squarewave -ohjain valita.
Sinewave -ohjaimella on useita etuja:
1. Ohjain mykistää koko prosessin 2. lineaarisuus on yleensä parempi kuin neliön aallon hallinta 3. Suurempi moottorin hyötysuhde raskaan kuormituksen ja kiihtyvyyden aikana (aaltomuoto on enemmän moottorin toimintaperiaatteen mukainen).
Haitat:
1. Sovitus on hankala. 2. Hinta on korkeampi kuin neliöaaltoohjauksen. Suuren tehon hintavertailu on erityisen ilmeinen. 3. Itse ohjain kuluttaa enemmän voimaa kuin neliöaaltoohjaus. 4. Äärimmäinen nopeus on noin 86%, ja korkeammat nopeudet on sovitettava kentän heikkenemistoimintoon.
Squarewave -ohjaimella on useita etuja:
1. Yksinkertaisen ohjaimen sovittaminen on luotettavampaa (yksinkertaisemman ja luotettavamman periaate) 2. Halpa 3. Säästät sähköä risteilyssä verrattuna siniaaltoohjaukseen 4. kiihtyminen voi olla väkivaltaisempaa 5. EABS -jarrutusvaikutus on vahvempi kuin siniaaltoohjaus 6. Korkean jännitteen käyttösuhde voi suoraan loppua moottorin nopeudesta ilman heikkoa magneettikenttää
Haitat:
1. 0-5 km/h, iso aloitusvärähtely 2. ääntä 3. Osat huippuluokan hallintaa, epälineaarisuutta ja helppoa vaikutusta 4. Osat eivät ole riittävän älykkäitä, eikä sitä periaatteessa niitä säätää tehtaan poistumisen jälkeen 5. kiihtyvyys ja raskas kuorma jne. Moottorin hyötysuhde on alhainen
| 
