للمحركات أشكال مختلفة حسب بيئة استخدامها وتكرارها. أنواع مختلفة من المحركات لها خصائص مختلفة. في الوقت الحالي، تُستخدم محركات التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم بشكل شائع في محركات السيارات الكهربائية. يشير ما يسمى بمحرك المغناطيس الدائم إلى الطريقة التي يتم بها تشغيل المحرك