Motory majú rôzne formy podľa prostredia a frekvencie ich použitia. Rôzne typy motorov majú rôzne vlastnosti. V súčasnosti sa v motoroch elektrických vozidiel bežne používajú jednosmerné motory s permanentným magnetom. Takzvaný motor s permanentným magnetom sa vzťahuje na metódu, pri ktorej motor coi