Mühərriklər istifadə mühitinə və tezliyinə görə müxtəlif formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklər fərqli xüsusiyyətlərə malikdir. Hal-hazırda, daimi maqnit DC mühərrikləri adətən elektrik nəqliyyat vasitələrinin mühərriklərində istifadə olunur. Daimi maqnit mühərriki adlanan mühərrik coi-nin olduğu üsula aiddir