Mühərriklər istifadə mühitinə və tezliyinə görə müxtəlif formalara malikdir. Müxtəlif növ mühərriklər fərqli xüsusiyyətlərə malikdir. Hal-hazırda, daimi maqnit DC mühərrikləri adətən elektrik avtomobil mühərrikləri istifadə olunur. Sözdə daimi maqnit mühərriki, motor coi-nin olduğu üsula aiddir