المحركات لها أشكال مختلفة وفقا لبيئة استخدامها وتكرارها. أنواع مختلفة من المحركات لها خصائص مختلفة. حاليًا ، تستخدم محركات Magnet DC الدائمة بشكل شائع في محركات السيارات الكهربائية. يشير ما يسمى بمحرك المغناطيس الدائم إلى الطريقة التي يتم بها محرك COI