Motor pemacu pertengahan merujuk kepada motor yang motor pemanduan basikal bantuan elektrik dipasang di kedudukan tengah badan kenderaan, iaitu, kedudukan pedal. Motor disambungkan dengan badan kenderaan dan disambungkan dengan roda belakang melalui rantai untuk menghantar kuasa. Pada masa yang sama, pedal dipasang pada kedua-dua belah motor. Dengan syarat motor tiada bekalan kuasa, penunggang boleh menunggang basikal secara manual melalui pedal. Kami menggunakan kit motor pacuan pertengahan bafang bbs02 750W dan kelajuan boleh mencapai 40-42 KM/J.