Motor pemacu pertengahan merujuk kepada motor yang motor pemanduan basikal bantuan elektrik dipasang di kedudukan tengah badan kenderaan, iaitu, kedudukan pedal. Motor disambungkan dengan badan kenderaan dan disambungkan dengan roda belakang melalui rantai untuk menghantar kuasa. Pada masa yang sama, pedal dipasang pada kedua-dua belah motor. Dalam keadaan motor tiada bekalan kuasa, penunggang boleh menunggang basikal secara manual melalui pedal. Kami mempunyai beberapa jenis kit motor pemacu pertengahan 350W dan kelajuan boleh mencapai 30-32 KM/J.