Động cơ dẫn động giữa dùng để chỉ động cơ mà động cơ dẫn động của xe đạp trợ lực điện được lắp ở vị trí giữa thân xe, tức là vị trí bàn đạp. Động cơ được nối với thân xe và nối với bánh sau thông qua xích để truyền lực. Đồng thời, bàn đạp được lắp ở hai bên động cơ. Trong điều kiện động cơ không có nguồn điện, người lái có thể đạp xe bằng tay thông qua bàn đạp. Chúng tôi có một số loại bộ động cơ dẫn động giữa 500W và tốc độ có thể đạt 35-38 KM/H.